- 刘延波;赵新宇;刘健;陈文洋;杨媛媛;韦春华;
为开发高效低阻且滤效持久的空气过滤材料,采用静电纺丝技术对PVDF、PI两种极性不同的驻极体进行不同比例SiO_2纳米颗粒掺杂改性,并对所得SiO_2/PVDF和SiO_2/PI两种复合电纺膜的表面形貌、纤维直径、机械性能、荷电特性、过滤性能进行测试表征.结果表明:与SiO_2/PI复合纳米纤维膜相比,SiO_2/PVDF复合纳米纤维膜表面带有更高的初始表面电势,且电势衰减较慢;随着纳米SiO_2比例的提高,SiO_2/PVDF复合纳米纤维膜的荷电性能和过滤性能均先提高后下降;当SiO_2/PVDF质量比达到10/100时,其荷电性能和过滤性能均达最佳,此时初始表面电势达到-8.7 kV;面速率为32 L/min时其过滤效率为99.328%@0.26μm,过滤阻力约70 Pa.而SiO_2/PI复合纳米纤维膜的机械性能、荷电效果和过滤性能随着SiO_2比例的提高严重下降.
2018年05期 v.37;No.182 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1202K] [下载次数：632 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：0 ] - 刘延波;赵新宇;刘健;陈文洋;杨媛媛;韦春华;
为开发高效低阻且滤效持久的空气过滤材料,采用静电纺丝技术对PVDF、PI两种极性不同的驻极体进行不同比例SiO_2纳米颗粒掺杂改性,并对所得SiO_2/PVDF和SiO_2/PI两种复合电纺膜的表面形貌、纤维直径、机械性能、荷电特性、过滤性能进行测试表征.结果表明:与SiO_2/PI复合纳米纤维膜相比,SiO_2/PVDF复合纳米纤维膜表面带有更高的初始表面电势,且电势衰减较慢;随着纳米SiO_2比例的提高,SiO_2/PVDF复合纳米纤维膜的荷电性能和过滤性能均先提高后下降;当SiO_2/PVDF质量比达到10/100时,其荷电性能和过滤性能均达最佳,此时初始表面电势达到-8.7 kV;面速率为32 L/min时其过滤效率为99.328%@0.26μm,过滤阻力约70 Pa.而SiO_2/PI复合纳米纤维膜的机械性能、荷电效果和过滤性能随着SiO_2比例的提高严重下降.
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为探究控制藻酸盐水凝胶膜厚度和粗糙度的方法,采用缠绕不同直径铜丝的玻璃棒制备高岭土/海藻酸钙(K/CaAlg)复合水凝胶膜,采用扫描电子显微镜、3D超景深显微镜、白光共聚焦显微镜和原子力显微镜考察高岭土/海藻酸钙(K/CaAlg)复合水凝胶膜的表面形貌,采用热重分析和X射线衍射对膜进行测试表征,并对该复合膜吸附亚甲基蓝的过程进行吸附动力学和吸附热力学分析.结果表明:采用缠绕不同直径铜丝的玻璃棒能控制膜的厚度;较薄的铸膜液在几分钟内完全交联,薄膜表面出现折叠结构,并且含有比厚膜更多的高岭土,比厚膜表面更加粗糙;而较厚的铸膜液交联较慢,形成三明治结构;该薄膜对亚甲基蓝有较高的去除率和吸附量,当膜厚为0.077 mm时,对亚甲基蓝的去除率达到79.8%,吸附量达到51.06 mg/g,吸附更符合伪二级动力学模型和Freundlich模型.
2018年05期 v.37;No.182 8-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 2150K] [下载次数：389 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 赵孔银;魏梦梦;王晓辉;李金刚;齐梦;魏俊富;
为探究控制藻酸盐水凝胶膜厚度和粗糙度的方法,采用缠绕不同直径铜丝的玻璃棒制备高岭土/海藻酸钙(K/CaAlg)复合水凝胶膜,采用扫描电子显微镜、3D超景深显微镜、白光共聚焦显微镜和原子力显微镜考察高岭土/海藻酸钙(K/CaAlg)复合水凝胶膜的表面形貌,采用热重分析和X射线衍射对膜进行测试表征,并对该复合膜吸附亚甲基蓝的过程进行吸附动力学和吸附热力学分析.结果表明:采用缠绕不同直径铜丝的玻璃棒能控制膜的厚度;较薄的铸膜液在几分钟内完全交联,薄膜表面出现折叠结构,并且含有比厚膜更多的高岭土,比厚膜表面更加粗糙;而较厚的铸膜液交联较慢,形成三明治结构;该薄膜对亚甲基蓝有较高的去除率和吸附量,当膜厚为0.077 mm时,对亚甲基蓝的去除率达到79.8%,吸附量达到51.06 mg/g,吸附更符合伪二级动力学模型和Freundlich模型.
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为获得具有杰出的透水性能及力学性能的分离膜,采用低温热致相分离法(L-TIPS),通过聚偏氟乙烯(PVDF)/邻苯二甲酸二丁酯(DBP)/邻苯二甲酸二辛酯(DOP)三元体系制备了PVDF平板膜.并研究PVDF浓度、稀释剂配比、降温速率以及凝固浴温度对膜结构与性能的影响.研究结果表明:随着PVDF和DOP含量的增加,膜结构由球粒堆积结构逐渐转变为双连续结构;纯水通量和孔隙率均随着PVDF浓度的增大而减小,而膜断裂强度和断裂伸长率随着PVDF浓度的增大而增大;当凝固浴温度与铸膜液温度相差不大且降温速率减慢时,膜纯水通量与平均孔径增大,而孔隙率几乎不变.因此,当铸膜液中PVDF质量分数达到40%,在20℃空气冷却的条件下对铸膜液体系进行降温,凝固浴温度为60℃时,能够得到透水性好且力学性能优良的分离膜,纯水通量可达325.65 L/(m2·h),拉伸强度可达1.80 MPa.
2018年05期 v.37;No.182 15-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1870K] [下载次数：249 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 王薇;史梦芝;张宇峰;
为获得具有杰出的透水性能及力学性能的分离膜,采用低温热致相分离法(L-TIPS),通过聚偏氟乙烯(PVDF)/邻苯二甲酸二丁酯(DBP)/邻苯二甲酸二辛酯(DOP)三元体系制备了PVDF平板膜.并研究PVDF浓度、稀释剂配比、降温速率以及凝固浴温度对膜结构与性能的影响.研究结果表明:随着PVDF和DOP含量的增加,膜结构由球粒堆积结构逐渐转变为双连续结构;纯水通量和孔隙率均随着PVDF浓度的增大而减小,而膜断裂强度和断裂伸长率随着PVDF浓度的增大而增大;当凝固浴温度与铸膜液温度相差不大且降温速率减慢时,膜纯水通量与平均孔径增大,而孔隙率几乎不变.因此,当铸膜液中PVDF质量分数达到40%,在20℃空气冷却的条件下对铸膜液体系进行降温,凝固浴温度为60℃时,能够得到透水性好且力学性能优良的分离膜,纯水通量可达325.65 L/(m2·h),拉伸强度可达1.80 MPa.
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为了提高γ-Al_2O_3超滤复合膜的渗透性,分别使用溶胶凝胶法、无皂乳液聚合法和静电相互作用制备勃姆石溶胶、羧基化聚苯乙烯(PSA)微球和自组装微球,再通过浸渍-提拉结合高温煅烧,将γ-Al_2O_3中空微球引入到复合膜的过渡层中,利用物理吸附仪、动态接触角和扫描电子显微镜(SEM)对复合膜修饰层的孔径、亲水性及形貌进行表征,采用纳米粒径电位分析仪分析勃姆石胶粒、PSA微球和自组装微球的粒径分布及表面电位,并测试γ-Al_2O_3超滤复合膜对牛血清蛋白和溶菌酶的抗污染性能及其纯水渗透性能.结果表明,勃姆石胶粒与PSA微球表面带有相反电荷,二者自组装形成了平均粒径为412.0 nm的微球,中空微球的引入提高了超滤膜的纯水通量,达到了205.3 L/(m2·h),水接触角为31.2°,对溶菌酶和牛血清蛋白的通量恢复率分别为81.5%和72.2%,对应的截留率分别为91.2%和82.0%.
2018年05期 v.37;No.182 23-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1749K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 付维贵;张许;毛云云;裴腾飞;张欢;孙宝山;
为了提高γ-Al_2O_3超滤复合膜的渗透性,分别使用溶胶凝胶法、无皂乳液聚合法和静电相互作用制备勃姆石溶胶、羧基化聚苯乙烯(PSA)微球和自组装微球,再通过浸渍-提拉结合高温煅烧,将γ-Al_2O_3中空微球引入到复合膜的过渡层中,利用物理吸附仪、动态接触角和扫描电子显微镜(SEM)对复合膜修饰层的孔径、亲水性及形貌进行表征,采用纳米粒径电位分析仪分析勃姆石胶粒、PSA微球和自组装微球的粒径分布及表面电位,并测试γ-Al_2O_3超滤复合膜对牛血清蛋白和溶菌酶的抗污染性能及其纯水渗透性能.结果表明,勃姆石胶粒与PSA微球表面带有相反电荷,二者自组装形成了平均粒径为412.0 nm的微球,中空微球的引入提高了超滤膜的纯水通量,达到了205.3 L/(m2·h),水接触角为31.2°,对溶菌酶和牛血清蛋白的通量恢复率分别为81.5%和72.2%,对应的截留率分别为91.2%和82.0%.
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- 傅宏俊;贺欣欣;陈娇娇;李凤艳;吴瑞乐;
为开发绿色环保的仪纶纤维脱色新方法,通过臭氧-过氧化氢协同对仪纶纤维进行氧化脱色处理,分别考察了过氧化氢浓度、pH值、臭氧浓度、脱色时间、脱色温度、纤维带液率对仪纶纤维白度和断裂强力的影响,并通过拉曼光谱仪与X射线衍射仪考察脱色处理对纤维结构的影响.研究表明,O_3-H_2O_2协同对仪纶纤维具有良好的脱色效果,脱色处理使纤维大分子链发生断裂,纤维结晶度降低,破坏了纤维中有色物质的共轭体系,从而使仪纶纤维白度增加;最佳工艺条件为H_2O_2用量110 g/L、pH值为3、臭氧质量浓度为40 mg/L、温度65℃、时间30 min、纤维带液率80%,纤维亨特白度可达90以上,强力损失率在15%以内.
2018年05期 v.37;No.182 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 541K] [下载次数：335 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 傅宏俊;贺欣欣;陈娇娇;李凤艳;吴瑞乐;
为开发绿色环保的仪纶纤维脱色新方法,通过臭氧-过氧化氢协同对仪纶纤维进行氧化脱色处理,分别考察了过氧化氢浓度、pH值、臭氧浓度、脱色时间、脱色温度、纤维带液率对仪纶纤维白度和断裂强力的影响,并通过拉曼光谱仪与X射线衍射仪考察脱色处理对纤维结构的影响.研究表明,O_3-H_2O_2协同对仪纶纤维具有良好的脱色效果,脱色处理使纤维大分子链发生断裂,纤维结晶度降低,破坏了纤维中有色物质的共轭体系,从而使仪纶纤维白度增加;最佳工艺条件为H_2O_2用量110 g/L、pH值为3、臭氧质量浓度为40 mg/L、温度65℃、时间30 min、纤维带液率80%,纤维亨特白度可达90以上,强力损失率在15%以内.
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为有效去除废水中的染料,以四(4-羧苯基)卟啉(TCPP)作为配体,构建金属有机骨架(metal-organic frameworks,MOFs)材料应用于对染料的吸附,将硝酸铜(Cu(NO_3)_2·3H_2O)作为金属盐,TCPP作为有机配体,采用表面活性剂辅助的方法制备二维CuTCPP MOF纳米片,并通过溶剂热法合成体相CuTCPP MOF;采用XRD、SEM、TEM和FTIR等方法对CuTCPP MOF进行结构及形貌的表征,对比研究2种结构的CuTCPP MOF对罗丹明B(RhB)的吸附性能.结果表明:CuTCPP MOF纳米片和体相CuTCPP MOF均为四方晶体结构,对罗丹明B的吸附均符合准二级动力学方程和Langmuir等温方程;与体相CuTCPP MOF相比,CuTCPP MOF纳米片具有超薄的片层结构和更大的比表面积,对罗丹明B的吸附性能更优异,平衡吸附量达593.78 mg/g,而体相CuTCPP MOF对罗丹明B的平衡吸附量为211.13 mg/g.
2018年05期 v.37;No.182 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1145K] [下载次数：786 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 赵莉芝;常延姣;许瑞;吴迪昊;张玉忠;
为有效去除废水中的染料,以四(4-羧苯基)卟啉(TCPP)作为配体,构建金属有机骨架(metal-organic frameworks,MOFs)材料应用于对染料的吸附,将硝酸铜(Cu(NO_3)_2·3H_2O)作为金属盐,TCPP作为有机配体,采用表面活性剂辅助的方法制备二维CuTCPP MOF纳米片,并通过溶剂热法合成体相CuTCPP MOF;采用XRD、SEM、TEM和FTIR等方法对CuTCPP MOF进行结构及形貌的表征,对比研究2种结构的CuTCPP MOF对罗丹明B(RhB)的吸附性能.结果表明:CuTCPP MOF纳米片和体相CuTCPP MOF均为四方晶体结构,对罗丹明B的吸附均符合准二级动力学方程和Langmuir等温方程;与体相CuTCPP MOF相比,CuTCPP MOF纳米片具有超薄的片层结构和更大的比表面积,对罗丹明B的吸附性能更优异,平衡吸附量达593.78 mg/g,而体相CuTCPP MOF对罗丹明B的平衡吸附量为211.13 mg/g.
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- 林志贵;张国涛;张晓慧;杜春辉;刘莹;
为解决网络能量瓶颈问题,将一对多无线可充电传感器网络(Wireless rechargeable sensor networks,WRSNs)划分成多个正六边形充电簇,分析基于Flooding(洪泛)路由协议和Gossiping路由协议下充电簇内的存活节点数和剩余能量的变化情况,以及2种协议对充电簇能耗均衡度的影响.仿真结果表明:与Flooding协议相比,Gossiping协议能够减少充电簇内的死亡节点数,减缓充电簇剩余能量的下降,延长网络寿命,但能耗均衡度低;适合传统WSNs的路由协议不一定适合WRSNs;针对基于分簇的一对多WRSNs,为改善充电簇的能耗均衡度,可以从设计新的路由协议或构建合适的充电簇两方面着手进行.
2018年05期 v.37;No.182 49-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 2080K] [下载次数：98 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 林志贵;张国涛;张晓慧;杜春辉;刘莹;
为解决网络能量瓶颈问题,将一对多无线可充电传感器网络(Wireless rechargeable sensor networks,WRSNs)划分成多个正六边形充电簇,分析基于Flooding(洪泛)路由协议和Gossiping路由协议下充电簇内的存活节点数和剩余能量的变化情况,以及2种协议对充电簇能耗均衡度的影响.仿真结果表明:与Flooding协议相比,Gossiping协议能够减少充电簇内的死亡节点数,减缓充电簇剩余能量的下降,延长网络寿命,但能耗均衡度低;适合传统WSNs的路由协议不一定适合WRSNs;针对基于分簇的一对多WRSNs,为改善充电簇的能耗均衡度,可以从设计新的路由协议或构建合适的充电簇两方面着手进行.
2018年05期 v.37;No.182 49-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 2080K] [下载次数：98 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李建雄;梁振;郭翠娟;王学静;杨光;
为了将环境中的射频能量转换成直流电能为低功耗设备供电,设计了一种宽带共面波导天线与新型匹配网络相结合的双频带能量收集器.宽带天线的带宽为0.8~2.8 GHz,可以收集环境中频率为0.915 GHz和2.4 GHz的射频能量,并且相对于微带天线,尺寸缩小了近1/3;新型匹配网络可同时匹配在0.915 GHz和2.4 GHz双频带处,并且匹配带宽分别达到了30 MHz和100 MHz.实验结果表明:该系统与功率为0.1 W的阅读器相距50 cm时,可以收集到201 mV的直流电能;与功率小于0.1 W的路由器相距10 cm时,可以收集到33 mV的直流电能.这表明本文所设计的双频带整流系统可以有效收集环境中ISM频段(0.915 GHz和2.4 GHz)处的能量.
2018年05期 v.37;No.182 57-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 2350K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李建雄;梁振;郭翠娟;王学静;杨光;
为了将环境中的射频能量转换成直流电能为低功耗设备供电,设计了一种宽带共面波导天线与新型匹配网络相结合的双频带能量收集器.宽带天线的带宽为0.8~2.8 GHz,可以收集环境中频率为0.915 GHz和2.4 GHz的射频能量,并且相对于微带天线,尺寸缩小了近1/3;新型匹配网络可同时匹配在0.915 GHz和2.4 GHz双频带处,并且匹配带宽分别达到了30 MHz和100 MHz.实验结果表明:该系统与功率为0.1 W的阅读器相距50 cm时,可以收集到201 mV的直流电能;与功率小于0.1 W的路由器相距10 cm时,可以收集到33 mV的直流电能.这表明本文所设计的双频带整流系统可以有效收集环境中ISM频段(0.915 GHz和2.4 GHz)处的能量.
2018年05期 v.37;No.182 57-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 2350K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 高圣伟;苏佳;刘晓明;李龙女;
为了解决GaN MOSFET门极驱动的高损耗问题,对比分析了传统驱动和谐振门极驱动电路,提出一种新型谐振门极驱动电路,通过建立数学模型、LTspice仿真分析以及实验验证所提出门极驱动电路的正确性.其基本原理为利用谐振原理在开关管关断过程中通过L将存储在C中的能量反馈到电源中,使能量得到有效利用,从而减小功率损耗.结果表明:GaN MOSFET开通和关断的时间分别为12 ns和16 ns,能够实现开关管的快速开断;新型谐振驱动电路的门极损耗比传统GaN MOSFET驱动电路的损耗减小了55.56%,比普通谐振驱动电路的门极损耗减小了35.66%.
2018年05期 v.37;No.182 64-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 2228K] [下载次数：454 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 高圣伟;苏佳;刘晓明;李龙女;
为了解决GaN MOSFET门极驱动的高损耗问题,对比分析了传统驱动和谐振门极驱动电路,提出一种新型谐振门极驱动电路,通过建立数学模型、LTspice仿真分析以及实验验证所提出门极驱动电路的正确性.其基本原理为利用谐振原理在开关管关断过程中通过L将存储在C中的能量反馈到电源中,使能量得到有效利用,从而减小功率损耗.结果表明:GaN MOSFET开通和关断的时间分别为12 ns和16 ns,能够实现开关管的快速开断;新型谐振驱动电路的门极损耗比传统GaN MOSFET驱动电路的损耗减小了55.56%,比普通谐振驱动电路的门极损耗减小了35.66%.
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- 周国庆;杨会会;袁汝旺;韩雪;蒋秀明;罗孝;
为了分析锭子组合系统结合面磨损所引起的振动对纺纱质量的影响,利用变化的弹簧-阻尼单元模拟锭子-纱管结合面磨损情况,建立锭子-纱管结合面接触模型与锭子组合系统动力学模型,并通过ANSYS对锭子组合系统进行模态仿真分析.结果表明:锭子-纱管结合面磨损影响锭子组合系统的固有频率与振型,锭杆与纱管天眼结合面周向单侧接触比周向完全接触产生的影响大,且锭子与纱管下底口结合面比锭杆与纱管天眼结合面磨损产生的影响更大,易导致纺纱过程中出现张力波动与纱线断头;并验证额定转速18 000 r/min非临界转速,通过振型分析确定额定转速条件下纱管振程检测的合理位置为纱管顶部,为锭子与纱管结构优化和组合系统振动分析提供了理论参考与实验仿真方法.
2018年05期 v.37;No.182 70-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 1625K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 周国庆;杨会会;袁汝旺;韩雪;蒋秀明;罗孝;
为了分析锭子组合系统结合面磨损所引起的振动对纺纱质量的影响,利用变化的弹簧-阻尼单元模拟锭子-纱管结合面磨损情况,建立锭子-纱管结合面接触模型与锭子组合系统动力学模型,并通过ANSYS对锭子组合系统进行模态仿真分析.结果表明:锭子-纱管结合面磨损影响锭子组合系统的固有频率与振型,锭杆与纱管天眼结合面周向单侧接触比周向完全接触产生的影响大,且锭子与纱管下底口结合面比锭杆与纱管天眼结合面磨损产生的影响更大,易导致纺纱过程中出现张力波动与纱线断头;并验证额定转速18 000 r/min非临界转速,通过振型分析确定额定转速条件下纱管振程检测的合理位置为纱管顶部,为锭子与纱管结构优化和组合系统振动分析提供了理论参考与实验仿真方法.
2018年05期 v.37;No.182 70-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 1625K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 郭庆华;王家豪;宋丽梅;杨怀栋;
为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.
2018年05期 v.37;No.182 78-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 680K] [下载次数：102 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 郭庆华;王家豪;宋丽梅;杨怀栋;
为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.
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由于3UPS-RPR并联机构中间是一条RPR摆动支链,存在较大的工作空间与机构体积比,为了提高其力学灵敏度,进而提高其工作精度,对其进行静力学研究.采用闭环矢量法建立了该机构的逆位置模型,得到了逆位置解析解;在此基础上,运用反螺旋方法求得了该机构的完整雅可比矩阵;由虚功原理得到机构的输入与输出之间完整的力映射模型,建立静力学评价指标;最后,对力传递性能进行仿真,综合评估,得到机构优选的静动平台半径比λ在3~5之间,末端位姿参数α范围-0.5~0.5 rad,为机构后续静刚度分析和尺度综合奠定了基础.
2018年05期 v.37;No.182 83-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 694K] [下载次数：357 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 冯志友;倪迎真;贠今天;
由于3UPS-RPR并联机构中间是一条RPR摆动支链,存在较大的工作空间与机构体积比,为了提高其力学灵敏度,进而提高其工作精度,对其进行静力学研究.采用闭环矢量法建立了该机构的逆位置模型,得到了逆位置解析解;在此基础上,运用反螺旋方法求得了该机构的完整雅可比矩阵;由虚功原理得到机构的输入与输出之间完整的力映射模型,建立静力学评价指标;最后,对力传递性能进行仿真,综合评估,得到机构优选的静动平台半径比λ在3~5之间,末端位姿参数α范围-0.5~0.5 rad,为机构后续静刚度分析和尺度综合奠定了基础.
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