- 封严;苑会萌;
为提高天然棉纤维的疏水性以扩展其在吸油领域的应用,以精梳落棉纤维为基材,采用自组装法将氧化石墨烯附着在纤维表面,然后采用热还原方法制备石墨烯改性落棉纤维;通过扫描电子显微镜、红外光谱、X射线衍射、拉曼光谱对纤维形态和结构进行表征,并研究了改性落棉纤维的吸附性能.结果表明:改性落棉纤维表面有片层结构,纤维变得粗糙;石墨烯的加入使改性落棉纤维的饱和吸油倍率明显提高,亲油疏水性能明显改善;当氧化石墨烯质量浓度为0.5 mg/m L、热还原温度为150℃时,改性落棉纤维的饱和吸油倍率可达42.67 g/g,而原落棉纤维的饱和吸油倍率只有25.64 g/g;改性落棉纤维具有较好的重复使用性能,其吸附量变化幅度小于6.5%;石墨烯能牢固附着在纤维上,在超声波条件下,改性落棉纤维的饱和吸油倍率仅下降7%.
2018年02期 v.37;No.179 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1034K] [下载次数：358 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 封严;苑会萌;
为提高天然棉纤维的疏水性以扩展其在吸油领域的应用,以精梳落棉纤维为基材,采用自组装法将氧化石墨烯附着在纤维表面,然后采用热还原方法制备石墨烯改性落棉纤维;通过扫描电子显微镜、红外光谱、X射线衍射、拉曼光谱对纤维形态和结构进行表征,并研究了改性落棉纤维的吸附性能.结果表明:改性落棉纤维表面有片层结构,纤维变得粗糙;石墨烯的加入使改性落棉纤维的饱和吸油倍率明显提高,亲油疏水性能明显改善;当氧化石墨烯质量浓度为0.5 mg/m L、热还原温度为150℃时,改性落棉纤维的饱和吸油倍率可达42.67 g/g,而原落棉纤维的饱和吸油倍率只有25.64 g/g;改性落棉纤维具有较好的重复使用性能,其吸附量变化幅度小于6.5%;石墨烯能牢固附着在纤维上,在超声波条件下,改性落棉纤维的饱和吸油倍率仅下降7%.
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为了提高膜的截留性能,将纳滤膜的独特分离效果和中空纤维的优点相结合,以中空纤维聚砜超滤膜为基膜,通过优势互补的协同效应制备高截留性能的中空纤维纳滤复合膜.探究聚哌嗪酰胺体系的可行性,并探索该体系的最佳涂覆方式;为了表征自制纳滤膜,测试其截留性能,还做了一些关于纳滤膜对不同价态的盐溶液和糖类的截留性能的研究.结果显示:涂覆中空纤维超滤膜的水相和有机相溶液浓度直接影响纳滤膜的截留性能,当水相溶液浓度为2.0%、有机相溶液浓度为2 g/L时效果最好,制得的纳滤膜的截留性能最好,对二价盐的截留率可高达98.02%;水通量能达到79.2 L/(m~2·h)制备过程中吹扫时间、流速,水相溶液循环速率及热处理等条件对膜的影响不是很大.
2018年02期 v.37;No.179 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1040K] [下载次数：466 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王薇;邵冉冉;
为了提高膜的截留性能,将纳滤膜的独特分离效果和中空纤维的优点相结合,以中空纤维聚砜超滤膜为基膜,通过优势互补的协同效应制备高截留性能的中空纤维纳滤复合膜.探究聚哌嗪酰胺体系的可行性,并探索该体系的最佳涂覆方式;为了表征自制纳滤膜,测试其截留性能,还做了一些关于纳滤膜对不同价态的盐溶液和糖类的截留性能的研究.结果显示:涂覆中空纤维超滤膜的水相和有机相溶液浓度直接影响纳滤膜的截留性能,当水相溶液浓度为2.0%、有机相溶液浓度为2 g/L时效果最好,制得的纳滤膜的截留性能最好,对二价盐的截留率可高达98.02%;水通量能达到79.2 L/(m~2·h)制备过程中吹扫时间、流速,水相溶液循环速率及热处理等条件对膜的影响不是很大.
2018年02期 v.37;No.179 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1040K] [下载次数：466 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 陈熙;王爽;马胜奎;赵博武;王文强;赵楚;张彬;
为制备可降解染料抗污染的催化膜材料,首先用多巴胺(DA)对聚偏氟乙烯(PVDF)粉末进行改性,然后用改性的PVDF粉末制备了多孔平板膜,随后利用聚多巴胺的还原性原位在膜中负载和固定了银纳米颗粒,得到了PVDF/PDA/Ag催化膜;采用傅里叶变换红外光谱仪、场发射扫描电镜、X射线光电子能谱仪、电感耦合等离子体发射光谱仪等对膜进行表征,并用亚甲基蓝溶液对膜的催化性能进行测试.结果表明:PDA改性的PVDF膜表面和膜孔中成功引入了Ag纳米粒子;随着催化反应温度由20℃增加到40℃,催化膜对亚甲基蓝的催化反应速率常数由0.088 min~(-1)增加到0.394 min~(-1);实验中对亚甲基蓝的催化降解呈一级反应动力学,表观反应速率常数为0.066 15 min~(-1),活化能Ea值为56.13 k J/mol,而且催化膜表现出很好的重复利用性,在重复使用8次后,降解率仍保持在80.8%以上.
2018年02期 v.37;No.179 14-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1369K] [下载次数：332 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 陈熙;王爽;马胜奎;赵博武;王文强;赵楚;张彬;
为制备可降解染料抗污染的催化膜材料,首先用多巴胺(DA)对聚偏氟乙烯(PVDF)粉末进行改性,然后用改性的PVDF粉末制备了多孔平板膜,随后利用聚多巴胺的还原性原位在膜中负载和固定了银纳米颗粒,得到了PVDF/PDA/Ag催化膜;采用傅里叶变换红外光谱仪、场发射扫描电镜、X射线光电子能谱仪、电感耦合等离子体发射光谱仪等对膜进行表征,并用亚甲基蓝溶液对膜的催化性能进行测试.结果表明:PDA改性的PVDF膜表面和膜孔中成功引入了Ag纳米粒子;随着催化反应温度由20℃增加到40℃,催化膜对亚甲基蓝的催化反应速率常数由0.088 min~(-1)增加到0.394 min~(-1);实验中对亚甲基蓝的催化降解呈一级反应动力学,表观反应速率常数为0.066 15 min~(-1),活化能Ea值为56.13 k J/mol,而且催化膜表现出很好的重复利用性,在重复使用8次后,降解率仍保持在80.8%以上.
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为了研发一种抗污染的复合水凝胶纳滤膜,并将其用于染料脱盐,采用CaCl_2溶液作为交联剂并不加致孔剂,制备了羧基化多壁碳纳米管/海藻酸钙(CMWCNT/Ca Alg)复合水凝胶过滤膜.通过扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征膜的形态,研究了膜的力学性能、抗污染性能和含盐染料溶液的通量及截留性能.结果表明:CMWCNT/CaAlg复合膜具有良好的力学性能和抗污染性能.在CMWCNT含量为海藻酸钠质量的1%时,复合膜对考马斯亮蓝G250(M_w=854.02)的截留率接近100%,而对NaCl几乎没有截留.
2018年02期 v.37;No.179 20-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1507K] [下载次数：512 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 赵孔银;刘亮;郭杰;夏伦;刘琪;李金刚;王晓磊;魏俊富;
为了研发一种抗污染的复合水凝胶纳滤膜,并将其用于染料脱盐,采用CaCl_2溶液作为交联剂并不加致孔剂,制备了羧基化多壁碳纳米管/海藻酸钙(CMWCNT/Ca Alg)复合水凝胶过滤膜.通过扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征膜的形态,研究了膜的力学性能、抗污染性能和含盐染料溶液的通量及截留性能.结果表明:CMWCNT/CaAlg复合膜具有良好的力学性能和抗污染性能.在CMWCNT含量为海藻酸钠质量的1%时,复合膜对考马斯亮蓝G250(M_w=854.02)的截留率接近100%,而对NaCl几乎没有截留.
2018年02期 v.37;No.179 20-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1507K] [下载次数：512 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 赵学辉;胡岩;张宏伟;
为了考察反洗水中不同组分对膜表面污染的去除贡献情况,以腐殖酸溶液为过滤介质,采用单根膜丝进行了周期性过滤反洗实验.实验结果表明:与纯水相比,反洗水中小分子有机物对膜通量恢复和反洗效率影响并不大,但Ca~(2+)、Na~+等金属阳离子能够在中空纤维膜的内外壁上产生电荷屏蔽和吸附架桥效应,强化了污染物在膜表面的累积,导致了更为严重的不可逆污染;AFM图片说明,膜表面污染物的去除随着反洗水中Ca~(2+)、Na+等金属阳离子的加入变得更为困难,该实验为通过调控反洗水组分来控制膜污染提供了一种新的思路和方法.
2018年02期 v.37;No.179 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1033K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 赵学辉;胡岩;张宏伟;
为了考察反洗水中不同组分对膜表面污染的去除贡献情况,以腐殖酸溶液为过滤介质,采用单根膜丝进行了周期性过滤反洗实验.实验结果表明:与纯水相比,反洗水中小分子有机物对膜通量恢复和反洗效率影响并不大,但Ca~(2+)、Na~+等金属阳离子能够在中空纤维膜的内外壁上产生电荷屏蔽和吸附架桥效应,强化了污染物在膜表面的累积,导致了更为严重的不可逆污染;AFM图片说明,膜表面污染物的去除随着反洗水中Ca~(2+)、Na+等金属阳离子的加入变得更为困难,该实验为通过调控反洗水组分来控制膜污染提供了一种新的思路和方法.
2018年02期 v.37;No.179 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1033K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 范云双;宋晓绪;曹占平;孙道宝;胡晓宇;
为了研究平板纳滤膜表面Zeta电位测试中的最佳条件和极细中空纤维纳滤膜表面Zeta电位测试方法,以平板聚酰胺纳滤膜和醋酸纤维素中空纤维纳滤膜为研究对象,根据流动电位法原理,利用Sur PASS固体表面Zeta电位分析仪测试纳滤膜表面Zeta电位,并首次提出醋酸纤维素中空纤维纳滤膜Zeta电位测试方法.实验结果表明:纳滤膜样品测试前需要在超纯水中浸泡2 h以上;平板纳滤膜最佳测试压力为3 k Pa;平板膜样品池的流道最佳高度为100~110μm,测试流量在80~120 m L/min,样品测试结果的标准偏差小于2m V.醋酸纤维素中空纤维纳滤膜在测试前,通过调节样品填充的紧实程度控制测试流量在80~120 m L/min,测试结果的标准偏差小于1 m V.
2018年02期 v.37;No.179 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 623K] [下载次数：343 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 范云双;宋晓绪;曹占平;孙道宝;胡晓宇;
为了研究平板纳滤膜表面Zeta电位测试中的最佳条件和极细中空纤维纳滤膜表面Zeta电位测试方法,以平板聚酰胺纳滤膜和醋酸纤维素中空纤维纳滤膜为研究对象,根据流动电位法原理,利用Sur PASS固体表面Zeta电位分析仪测试纳滤膜表面Zeta电位,并首次提出醋酸纤维素中空纤维纳滤膜Zeta电位测试方法.实验结果表明:纳滤膜样品测试前需要在超纯水中浸泡2 h以上;平板纳滤膜最佳测试压力为3 k Pa;平板膜样品池的流道最佳高度为100~110μm,测试流量在80~120 m L/min,样品测试结果的标准偏差小于2m V.醋酸纤维素中空纤维纳滤膜在测试前,通过调节样品填充的紧实程度控制测试流量在80~120 m L/min,测试结果的标准偏差小于1 m V.
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为提高复杂样品中Hg(Ⅱ)测定的准确性和稳定性,制备一种硫脲功能化的螯合纤维,用作纤维管内固相微萃取方法中的吸附剂,将其和原子荧光光度法(AFS)相结合,开发了一种富集检测水溶液中痕量的Hg(Ⅱ)的方法;研究了p H值、样品流速及溶液浓度对水中痕量Hg(Ⅱ)吸附的影响,以及洗脱剂浓度、体积及洗脱剂流速对Hg(Ⅱ)洗脱回收率的影响.结果表明:在最佳测定条件下,该方法对于Hg(Ⅱ)最低定量限为0.001μg/L,富集因子为50,精密度为7.24%(n=6).该方法简单快速,灵敏度高,准确性好,可测定复杂基质中痕量Hg(Ⅱ).
2018年02期 v.37;No.179 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 693K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 孙玉利;孔志云;康恺;陈远;吴晓青;魏俊富;
为提高复杂样品中Hg(Ⅱ)测定的准确性和稳定性,制备一种硫脲功能化的螯合纤维,用作纤维管内固相微萃取方法中的吸附剂,将其和原子荧光光度法(AFS)相结合,开发了一种富集检测水溶液中痕量的Hg(Ⅱ)的方法;研究了p H值、样品流速及溶液浓度对水中痕量Hg(Ⅱ)吸附的影响,以及洗脱剂浓度、体积及洗脱剂流速对Hg(Ⅱ)洗脱回收率的影响.结果表明:在最佳测定条件下,该方法对于Hg(Ⅱ)最低定量限为0.001μg/L,富集因子为50,精密度为7.24%(n=6).该方法简单快速,灵敏度高,准确性好,可测定复杂基质中痕量Hg(Ⅱ).
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- 王建平;何润合;田华龙;王学晨;张兴祥;
为提高甲基嘧啶磷的稳定性,采用原位聚合法成功制备出以密胺树脂为壁材的甲基嘧啶磷微胶囊,主要探究p H值和芯壁比对微胶囊性能的影响,并通过傅里叶红外光谱仪、扫描电子显微镜、激光粒度分析仪、高效液相色谱等方法对微胶囊的粒径、形貌、载药量、包封率、热稳定性以及缓释性能进行分析.实验结果表明:当反应体系的p H值为5时,生成的微胶囊具有规则的球状结构、良好的热稳定性以及最高的包封率;当微胶囊的芯壁比低于15∶16时,农药微胶囊的热贮存损失低于5%;此外,微胶囊中活性物质的缓释速率可以通过调节芯壁比得到有效控制.
2018年02期 v.37;No.179 43-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1520K] [下载次数：322 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 王建平;何润合;田华龙;王学晨;张兴祥;
为提高甲基嘧啶磷的稳定性,采用原位聚合法成功制备出以密胺树脂为壁材的甲基嘧啶磷微胶囊,主要探究p H值和芯壁比对微胶囊性能的影响,并通过傅里叶红外光谱仪、扫描电子显微镜、激光粒度分析仪、高效液相色谱等方法对微胶囊的粒径、形貌、载药量、包封率、热稳定性以及缓释性能进行分析.实验结果表明:当反应体系的p H值为5时,生成的微胶囊具有规则的球状结构、良好的热稳定性以及最高的包封率;当微胶囊的芯壁比低于15∶16时,农药微胶囊的热贮存损失低于5%;此外,微胶囊中活性物质的缓释速率可以通过调节芯壁比得到有效控制.
2018年02期 v.37;No.179 43-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1520K] [下载次数：322 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 侯彦辉;郭海洋;孟浩;路小敏;胡泊洋;
为提高乙丙橡胶(EPR)的力学性能,由氧化石墨烯(GO)经过水热反应制备出大尺寸的三维泡沫状石墨烯(GF),然后将一定量的乙丙橡胶的氯仿溶液分别浇入不同量的GF中并将溶剂蒸干后,通过直接冷压和双螺杆挤出机制备出不同质量分数的三维泡沫状石墨烯/乙丙橡胶(GF/EPR)复合材料;采用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对GF和复合材料结构进行表征,并考察了GF的添加量以及直接冷压和双螺杆挤出机两种加工方式对复合材料的力学性能影响.结果表明:GF的加入能显著提高复合材料的拉伸强度.当GF的质量分数小于1%时,通过冷压制备的材料拉伸强度和断裂伸长率提升明显.其中,GF的质量分数为0.5%,其拉伸强度提高了1.9倍,而且其断裂伸长率也增加了28.6%.当GF添加质量分数≥5%,经双螺杆挤出共混后,复合材料具有更高的拉伸强度,但是GF添加质量分数≤3%的复合材料的拉伸强度和断裂伸长率都下降很多.
2018年02期 v.37;No.179 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1782K] [下载次数：204 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 侯彦辉;郭海洋;孟浩;路小敏;胡泊洋;
为提高乙丙橡胶(EPR)的力学性能,由氧化石墨烯(GO)经过水热反应制备出大尺寸的三维泡沫状石墨烯(GF),然后将一定量的乙丙橡胶的氯仿溶液分别浇入不同量的GF中并将溶剂蒸干后,通过直接冷压和双螺杆挤出机制备出不同质量分数的三维泡沫状石墨烯/乙丙橡胶(GF/EPR)复合材料;采用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)对GF和复合材料结构进行表征,并考察了GF的添加量以及直接冷压和双螺杆挤出机两种加工方式对复合材料的力学性能影响.结果表明:GF的加入能显著提高复合材料的拉伸强度.当GF的质量分数小于1%时,通过冷压制备的材料拉伸强度和断裂伸长率提升明显.其中,GF的质量分数为0.5%,其拉伸强度提高了1.9倍,而且其断裂伸长率也增加了28.6%.当GF添加质量分数≥5%,经双螺杆挤出共混后,复合材料具有更高的拉伸强度,但是GF添加质量分数≤3%的复合材料的拉伸强度和断裂伸长率都下降很多.
2018年02期 v.37;No.179 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1782K] [下载次数：204 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 付维贵;索海涛;林贵德;吴春辉;梁丽;孙宝山;
为了设计制备具有较高相变焓的复合定形相变材料,采用化学交联法制备半互穿网络型聚乙二醇/聚丙烯酰胺(PEG/PAM)复合定形相变材料,并通过分子动力学模拟计算其导热系数;采用DSC、TG、泄漏率测试和导热系数测试对复合材料的热性能、热稳定性、固-固定形效果和导热性能进行研究.结果表明:随着PAM含量升高,PEG/PAM复合材料的热焓值和泄漏率降低,热稳定性和导热率增加.其中,PEG质量分数为70%时,复合相变材料具有高的相变焓107 J/g、良好的热稳定性和优异的定形效果.通过模拟计算得出的导热系数值和实验值相一致,误差值都小于5%.本结论能对更复杂复合定形相变材料的导热系数进行预测和理论指导.
2018年02期 v.37;No.179 55-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1834K] [下载次数：295 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 付维贵;索海涛;林贵德;吴春辉;梁丽;孙宝山;
为了设计制备具有较高相变焓的复合定形相变材料,采用化学交联法制备半互穿网络型聚乙二醇/聚丙烯酰胺(PEG/PAM)复合定形相变材料,并通过分子动力学模拟计算其导热系数;采用DSC、TG、泄漏率测试和导热系数测试对复合材料的热性能、热稳定性、固-固定形效果和导热性能进行研究.结果表明:随着PAM含量升高,PEG/PAM复合材料的热焓值和泄漏率降低,热稳定性和导热率增加.其中,PEG质量分数为70%时,复合相变材料具有高的相变焓107 J/g、良好的热稳定性和优异的定形效果.通过模拟计算得出的导热系数值和实验值相一致,误差值都小于5%.本结论能对更复杂复合定形相变材料的导热系数进行预测和理论指导.
2018年02期 v.37;No.179 55-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1834K] [下载次数：295 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 余建国;戴堂明;
为了设计一种高灵敏度乙醇检测装置,采用一个简单且环境友好型的方法——一锅合成法制备了铂掺杂的Ni/C-N复合催化剂,并采用高分辨率透射电子显微镜(HRTEM)和X射线衍射(XRD)对材料的结构、形貌进行了表征,结果显示平均尺寸约16.8 nm的Ni纳米颗粒均匀分散在碳基体上,呈立方体状,且催化剂中Pt的质量分数低至0.01%.通过循环伏安等电化学测试方法研究催化剂对乙醇的电催化和传感性能.结果表明:在碱性环境下,所得催化剂对乙醇有较好的电催化活性,具有高的灵敏度37.4μA m(mol/L)~(-1)·cm~(-1)和较宽的检测范围(0.85~444 mmol/L),并且在多种电活性物质的存在下具有优异的选择性.
2018年02期 v.37;No.179 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1519K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 余建国;戴堂明;
为了设计一种高灵敏度乙醇检测装置,采用一个简单且环境友好型的方法——一锅合成法制备了铂掺杂的Ni/C-N复合催化剂,并采用高分辨率透射电子显微镜(HRTEM)和X射线衍射(XRD)对材料的结构、形貌进行了表征,结果显示平均尺寸约16.8 nm的Ni纳米颗粒均匀分散在碳基体上,呈立方体状,且催化剂中Pt的质量分数低至0.01%.通过循环伏安等电化学测试方法研究催化剂对乙醇的电催化和传感性能.结果表明:在碱性环境下,所得催化剂对乙醇有较好的电催化活性,具有高的灵敏度37.4μA m(mol/L)~(-1)·cm~(-1)和较宽的检测范围(0.85~444 mmol/L),并且在多种电活性物质的存在下具有优异的选择性.
2018年02期 v.37;No.179 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1519K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 何声太;高海;吴垚震;
为改善SnO_2-Fe_2O_3的电化学性能,通过一步水热法合成SnO_2-Fe_2O_3/rGO纳米复合材料,采用XRD、SEM、电化学工作站和蓝电电池测试系统,研究rGO加入量对SnO_2-Fe_2O_3/rGO复合材料的结构和电化学性能的影响.结果表明:rGO的掺入能很好地提高SnO_2-Fe_2O_3循环稳定性和倍率性能;对于SnO_2-Fe_2O_3/rGO50复合材料,在160 m A/g的电流密度下,100次循环后,放电比容量仍然保持596.9 m Ah/g,库仑效率为98%;即使在1 A/g的电流密度下,依然有366.6 m Ah/g的平均放电比容量.
2018年02期 v.37;No.179 67-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K] [下载次数：147 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 何声太;高海;吴垚震;
为改善SnO_2-Fe_2O_3的电化学性能,通过一步水热法合成SnO_2-Fe_2O_3/rGO纳米复合材料,采用XRD、SEM、电化学工作站和蓝电电池测试系统,研究rGO加入量对SnO_2-Fe_2O_3/rGO复合材料的结构和电化学性能的影响.结果表明:rGO的掺入能很好地提高SnO_2-Fe_2O_3循环稳定性和倍率性能;对于SnO_2-Fe_2O_3/rGO50复合材料,在160 m A/g的电流密度下,100次循环后,放电比容量仍然保持596.9 m Ah/g,库仑效率为98%;即使在1 A/g的电流密度下,依然有366.6 m Ah/g的平均放电比容量.
2018年02期 v.37;No.179 67-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K] [下载次数：147 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ]
- 师五喜;王栋伟;李宝全;
为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值v_m和a_m,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法,此算法设计了两个一阶滤波器,作为控制器的两个反馈信号,且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定,仿真和实验结果表明,编队机器人可以稳定地组成设定的队形并且保持队形运动,且其运行速度和加速度均在设定的范围内,即当t→∞时,位姿误差ex,ey,eθ将收敛于0,且v<v_m,a<a_m.
2018年02期 v.37;No.179 72-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1491K] [下载次数：1430 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：35 ] |[阅读次数：0 ] - 师五喜;王栋伟;李宝全;
为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值v_m和a_m,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法,此算法设计了两个一阶滤波器,作为控制器的两个反馈信号,且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定,仿真和实验结果表明,编队机器人可以稳定地组成设定的队形并且保持队形运动,且其运行速度和加速度均在设定的范围内,即当t→∞时,位姿误差ex,ey,eθ将收敛于0,且v<v_m,a<a_m.
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为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,应用三维扫描技术对缝合预制件点云数据进行采集,根据接缝特征进行中心线提取并提出一种缝合机器人自主规划算法,完成了机器人位姿矩阵的求解.以自主规划所得机器人位姿矩阵作为缝合工位及缝合姿态,采用西门子PLC设计缝针运动与机器人运动协调控制系统.基于Profibus现场总线通信技术,采用"一主多从"网络控制策略,完成各个设备之间的数据交换,进而达到控制目的.缝合实验结果表明,实际缝合轨迹偏差总体小于1.5 mm,该系统可以满足实际缝合工艺要求.
2018年02期 v.37;No.179 79-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 981K] [下载次数：181 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 何俊杰;李金钟;王天琪;武永盛;侯仰强;
为提高复合材料预制件缝合机器人灵活性与加工柔性,应用三维扫描技术对缝合预制件点云数据进行采集,根据接缝特征进行中心线提取并提出一种缝合机器人自主规划算法,完成了机器人位姿矩阵的求解.以自主规划所得机器人位姿矩阵作为缝合工位及缝合姿态,采用西门子PLC设计缝针运动与机器人运动协调控制系统.基于Profibus现场总线通信技术,采用"一主多从"网络控制策略,完成各个设备之间的数据交换,进而达到控制目的.缝合实验结果表明,实际缝合轨迹偏差总体小于1.5 mm,该系统可以满足实际缝合工艺要求.
2018年02期 v.37;No.179 79-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 981K] [下载次数：181 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 汤春明;张永乐;于翔;
为解决车联网传统中心化模式下带来的信息不安全等问题,通过对区块链技术、密码技术等的研究,设计一个去中心化的车联网数据交换系统.首先在前期研究基于WAVE协议的车联网组播通信的基础上,通过主从节点通信实现了车与车的数据交换,然后通过路边单元的分布式广播与存储,实现了路与路、车与路的数据交换,另外在通信过程中采用数字签名技术,以保证车联网节点间安全可靠的通信.系统在Android平台进行开发实现,结果表明:该系统为基于相互连接的智能设备之间数据交换带来便利,确保了数据传输的安全性,同时也保证了车联网数据的有效记录和存储.
2018年02期 v.37;No.179 84-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 1796K] [下载次数：364 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：0 ] - 汤春明;张永乐;于翔;
为解决车联网传统中心化模式下带来的信息不安全等问题,通过对区块链技术、密码技术等的研究,设计一个去中心化的车联网数据交换系统.首先在前期研究基于WAVE协议的车联网组播通信的基础上,通过主从节点通信实现了车与车的数据交换,然后通过路边单元的分布式广播与存储,实现了路与路、车与路的数据交换,另外在通信过程中采用数字签名技术,以保证车联网节点间安全可靠的通信.系统在Android平台进行开发实现,结果表明:该系统为基于相互连接的智能设备之间数据交换带来便利,确保了数据传输的安全性,同时也保证了车联网数据的有效记录和存储.
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