- 西鹏;舒登坤;
为制备高荧光强度、高荧光寿命、荧光强度持久的稀土发光纤维,以醋酸纤维素和对甲基苯甲酸有机稀土配合物为原料,通过静电纺丝技术制备出了表面富含孔状结构和表面光滑的纳微米稀土发光纤维.通过场发射扫描电镜、荧光光谱仪、傅里叶变换红外光谱仪、透射电子显微镜、能谱仪对所制备样品的组成结构、表观形貌和荧光特性进行表征.结果表明:通过静电纺丝技术使得对甲基苯甲酸有机稀土配合物均匀地分布在纳微米醋酸纤维素纤维内部,赋予了纤维样品持久的发光性能;表面多孔结构使得纳微米醋酸纤维素稀土发光纤维的荧光强度得到显著提升,其荧光强度和荧光寿命分别是表面光滑的纳微米醋酸纤维素稀土发光纤维的3.50倍和1.59倍.
2017年06期 v.36;No.177 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 351K] [下载次数：399 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 西鹏;舒登坤;
为制备高荧光强度、高荧光寿命、荧光强度持久的稀土发光纤维,以醋酸纤维素和对甲基苯甲酸有机稀土配合物为原料,通过静电纺丝技术制备出了表面富含孔状结构和表面光滑的纳微米稀土发光纤维.通过场发射扫描电镜、荧光光谱仪、傅里叶变换红外光谱仪、透射电子显微镜、能谱仪对所制备样品的组成结构、表观形貌和荧光特性进行表征.结果表明:通过静电纺丝技术使得对甲基苯甲酸有机稀土配合物均匀地分布在纳微米醋酸纤维素纤维内部,赋予了纤维样品持久的发光性能;表面多孔结构使得纳微米醋酸纤维素稀土发光纤维的荧光强度得到显著提升,其荧光强度和荧光寿命分别是表面光滑的纳微米醋酸纤维素稀土发光纤维的3.50倍和1.59倍.
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为考察不同凝固浴组成对聚醚砜/磺化聚砜共混膜结构及性能的影响规律,以聚醚砜(PES)、磺化聚砜(SPSf)为膜材料、N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂、聚乙二醇(PEG)为致孔剂、H_2O为非溶剂添加剂,采用浸没沉淀相转化法制备PES/SPSf共混超滤膜,对所得共混膜进行SEM、纯水通量、BSA截留等性能表征,分析凝固浴组成亦即不同盐种类对PES/SPSf共混膜结构及性能的影响规律.结果表明:在不同凝固浴条件下所得PES/SPSf共混膜均为海绵体结构;当纯水作为凝固浴时,膜的纯水通量最低(920 L/(m~2·h));当在凝固浴中添加盐时,所得膜的皮层厚度明显降低,特别当凝固浴为NaCl饱和溶液时,所得膜的皮层厚度仅为2.5μm,同时具有最低的静态水接触角(64°),纯水通量为1 024 L/(m~2·h).
2017年06期 v.36;No.177 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 583K] [下载次数：388 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李建新;张雷;胡梦洋;李建;崔振宇;
为考察不同凝固浴组成对聚醚砜/磺化聚砜共混膜结构及性能的影响规律,以聚醚砜(PES)、磺化聚砜(SPSf)为膜材料、N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂、聚乙二醇(PEG)为致孔剂、H_2O为非溶剂添加剂,采用浸没沉淀相转化法制备PES/SPSf共混超滤膜,对所得共混膜进行SEM、纯水通量、BSA截留等性能表征,分析凝固浴组成亦即不同盐种类对PES/SPSf共混膜结构及性能的影响规律.结果表明:在不同凝固浴条件下所得PES/SPSf共混膜均为海绵体结构;当纯水作为凝固浴时,膜的纯水通量最低(920 L/(m~2·h));当在凝固浴中添加盐时,所得膜的皮层厚度明显降低,特别当凝固浴为NaCl饱和溶液时,所得膜的皮层厚度仅为2.5μm,同时具有最低的静态水接触角(64°),纯水通量为1 024 L/(m~2·h).
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为提高正渗透膜的抗污染性能,以O,O′-二(2-氨基丙基)聚丙二醇-嵌段-聚乙二醇-嵌段-聚丙二醇和均苯三甲酰氯(TMC)为水相、油相反应单体在聚砜基膜上进行界面聚合,制备聚环氧乙烷(PEO)亲水型聚酰胺正渗透膜(PSf-Jeff/TMC复合膜),采用红外光谱、X光电子能谱和水接触角等手段研究选择分离层的化学结构和亲水性能,考察界面聚合时间、反应单体浓度和后处理温度等制备条件对正渗透膜渗透分离性能的影响,并以牛血清蛋白作为污染物分析其抗污染性能.结果表明:聚合时间30 s、TMC质量浓度1.5 mg/m L、水相单体质量分数3%、热处理温度为60℃时所制备的PSf-Jeff/TMC正渗透膜,在1 mol/L氯化钠、室温条件下测得水通量1.75 L/(m~2·h),反向盐通量140 g/(m~2·h);与间苯二胺复合膜PSf-MPD/TMC相比,PSf-Jeff/TMC复合膜接触角更小,亲水性能更好,具有一定的抗污染性能,通量恢复率达到91.4%.
2017年06期 v.36;No.177 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 337K] [下载次数：157 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 丁晓莉;康特;陈晓露;张玉忠;
为提高正渗透膜的抗污染性能,以O,O′-二(2-氨基丙基)聚丙二醇-嵌段-聚乙二醇-嵌段-聚丙二醇和均苯三甲酰氯(TMC)为水相、油相反应单体在聚砜基膜上进行界面聚合,制备聚环氧乙烷(PEO)亲水型聚酰胺正渗透膜(PSf-Jeff/TMC复合膜),采用红外光谱、X光电子能谱和水接触角等手段研究选择分离层的化学结构和亲水性能,考察界面聚合时间、反应单体浓度和后处理温度等制备条件对正渗透膜渗透分离性能的影响,并以牛血清蛋白作为污染物分析其抗污染性能.结果表明:聚合时间30 s、TMC质量浓度1.5 mg/m L、水相单体质量分数3%、热处理温度为60℃时所制备的PSf-Jeff/TMC正渗透膜,在1 mol/L氯化钠、室温条件下测得水通量1.75 L/(m~2·h),反向盐通量140 g/(m~2·h);与间苯二胺复合膜PSf-MPD/TMC相比,PSf-Jeff/TMC复合膜接触角更小,亲水性能更好,具有一定的抗污染性能,通量恢复率达到91.4%.
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为探究氧化石墨烯(GO)溶液对单壁碳纳米管(SWCNTs)的分散效果,采用Hummers法并通过控制氧化和超声过程获得不同尺寸的GO溶液对SWCNTs进行分散,制备均匀分散的碳纳米管分散液(GO/SWCNTs),以喷涂法制备碳纳米管透明导电薄膜(GO/SWCNT-TCFs),并通过SEM、TEM、紫外可见光光谱和四探针测试等方法表征不同尺寸的GO对SWCNTs的分散效果和不同分散液喷涂得到的薄膜导电性能.结果表明,尺寸最小的S-GO对SWCNTs的分散效果最好,S-GO/SWCNTs分散液的紫外可见光吸光度最高,S-GO/SWCNTs-TCFs的导电性能最佳,在透光率为85%时,薄膜面电阻为1.8 kΩ/sq.
2017年06期 v.36;No.177 17-21+27页 [查看摘要][在线阅读][下载 585K] [下载次数：558 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 耿宏章;王洁;罗志佳;达世勋;贾松霖;
为探究氧化石墨烯(GO)溶液对单壁碳纳米管(SWCNTs)的分散效果,采用Hummers法并通过控制氧化和超声过程获得不同尺寸的GO溶液对SWCNTs进行分散,制备均匀分散的碳纳米管分散液(GO/SWCNTs),以喷涂法制备碳纳米管透明导电薄膜(GO/SWCNT-TCFs),并通过SEM、TEM、紫外可见光光谱和四探针测试等方法表征不同尺寸的GO对SWCNTs的分散效果和不同分散液喷涂得到的薄膜导电性能.结果表明,尺寸最小的S-GO对SWCNTs的分散效果最好,S-GO/SWCNTs分散液的紫外可见光吸光度最高,S-GO/SWCNTs-TCFs的导电性能最佳,在透光率为85%时,薄膜面电阻为1.8 kΩ/sq.
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针对目前制备壳聚糖膜无法控制厚度的问题,以壳聚糖(CS)为基体,将L-精氨酸固载到CS大分子上,制备L-精氨酸接枝壳聚糖(CS-L-Arginine,CA),并分别在保鲜膜、涤纶膜上刮膜,考察其成膜性、膜厚度、拉伸强力及抗菌性能.结果表明:以2%的冰乙酸溶液为分散剂、以10 g/L山梨醇为增塑剂,CA的质量分数为5%时,以涤纶膜作为刮膜底物制备的CA膜厚度均匀为0.03 mm,拉伸强力为389 c N/cm,对Cu~(2+)和Ni~(2+)离子的去除率分别为74.53%和69.36%,优于以保鲜膜为底物的CA膜,且对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率高达90.23%和93.37%.这说明CA粉末在成膜后保持其对Cu~(2+)、Ni~(2+)优良的吸附性能和对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌高效的抗菌性.
2017年06期 v.36;No.177 22-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K] [下载次数：804 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 张毅;刘叶;张昊;张转玲;
针对目前制备壳聚糖膜无法控制厚度的问题,以壳聚糖(CS)为基体,将L-精氨酸固载到CS大分子上,制备L-精氨酸接枝壳聚糖(CS-L-Arginine,CA),并分别在保鲜膜、涤纶膜上刮膜,考察其成膜性、膜厚度、拉伸强力及抗菌性能.结果表明:以2%的冰乙酸溶液为分散剂、以10 g/L山梨醇为增塑剂,CA的质量分数为5%时,以涤纶膜作为刮膜底物制备的CA膜厚度均匀为0.03 mm,拉伸强力为389 c N/cm,对Cu~(2+)和Ni~(2+)离子的去除率分别为74.53%和69.36%,优于以保鲜膜为底物的CA膜,且对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率高达90.23%和93.37%.这说明CA粉末在成膜后保持其对Cu~(2+)、Ni~(2+)优良的吸附性能和对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌高效的抗菌性.
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为去除水中的壬基酚聚氧乙烯醚(NPE-10),采用紫外辐照方法将丙烯酸(AA)接枝到聚丙烯非织造布(PP)的表面,制备出表面羧基化吸附材料PP-g-AA,运用傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、接触角测量仪等手段对材料表面的结构和形貌进行表征,并考察溶液p H、温度以及PP-g-AA的接枝率对NPE-10吸附效果的影响.结果表明:溶液为中性或者偏酸性条件下,PP-g-AA对NPE-10的吸附效果较好;在中性条件下,PP-g-AA接枝率为80%时,对NPE-10的吸附量为138.7 mg/g,是原PP吸附量的6倍左右;温度高于45℃时,PP-g-AA对NPE-10的吸附能力下降;PP-g-AA对NPE-10的吸附符合准一级动力学模型.
2017年06期 v.36;No.177 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 269K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 魏俊富;王菲菲;周翔宇;董宇;
为去除水中的壬基酚聚氧乙烯醚(NPE-10),采用紫外辐照方法将丙烯酸(AA)接枝到聚丙烯非织造布(PP)的表面,制备出表面羧基化吸附材料PP-g-AA,运用傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、接触角测量仪等手段对材料表面的结构和形貌进行表征,并考察溶液p H、温度以及PP-g-AA的接枝率对NPE-10吸附效果的影响.结果表明:溶液为中性或者偏酸性条件下,PP-g-AA对NPE-10的吸附效果较好;在中性条件下,PP-g-AA接枝率为80%时,对NPE-10的吸附量为138.7 mg/g,是原PP吸附量的6倍左右;温度高于45℃时,PP-g-AA对NPE-10的吸附能力下降;PP-g-AA对NPE-10的吸附符合准一级动力学模型.
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- 张环;王一冰;魏俊富;李爽爽;傅敏;安慧颖;
为获得能够均匀分散和稳定固定Fe0的复合膜材料,以实现Fe~0的高反应活性,同时抑制Fe~0钝化,以聚丙烯腈(PAN)平板膜作为基膜材料,采用静态层层自组装技术制备聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDADMAC)、聚丙烯酸(PAA)组装聚电解质复合膜,再经过羧基-亚铁离子的配位作用以及经典液相还原法制备复合膜(Fe~0-PDADMAC/PAA)n.利用扫描电镜(SEM)和X-射线光电子能谱(XPS)对膜表面的形貌和化学成分进行表征,并采用该复合膜对水体中的酸性红B(ARB)进行还原降解.结果表明:复合膜的组装层数n=1、3、5、7、9时,复合膜中铁的含量分别为25.7、77.6、114.0、151.7、171.4 mg/g;溶液p H值在2.5~5.5范围内,复合膜对ARB的还原降解率为85%,反应体系中溶解氧的存在对复合膜还原ARB具有较小的抑制;降解反应过程中,Fe~0还原污染物后,单位质量膜上Fe的溶出量均小于0.1 mg/g,说明Fe离子能够较好地稳定固定在复合膜中.
2017年06期 v.36;No.177 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 360K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 张环;王一冰;魏俊富;李爽爽;傅敏;安慧颖;
为获得能够均匀分散和稳定固定Fe0的复合膜材料,以实现Fe~0的高反应活性,同时抑制Fe~0钝化,以聚丙烯腈(PAN)平板膜作为基膜材料,采用静态层层自组装技术制备聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDADMAC)、聚丙烯酸(PAA)组装聚电解质复合膜,再经过羧基-亚铁离子的配位作用以及经典液相还原法制备复合膜(Fe~0-PDADMAC/PAA)n.利用扫描电镜(SEM)和X-射线光电子能谱(XPS)对膜表面的形貌和化学成分进行表征,并采用该复合膜对水体中的酸性红B(ARB)进行还原降解.结果表明:复合膜的组装层数n=1、3、5、7、9时,复合膜中铁的含量分别为25.7、77.6、114.0、151.7、171.4 mg/g;溶液p H值在2.5~5.5范围内,复合膜对ARB的还原降解率为85%,反应体系中溶解氧的存在对复合膜还原ARB具有较小的抑制;降解反应过程中,Fe~0还原污染物后,单位质量膜上Fe的溶出量均小于0.1 mg/g,说明Fe离子能够较好地稳定固定在复合膜中.
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为开发廉价、高效、环保的亚甲基蓝吸附剂,以十二烷基硫酸钠(SDS)为改性剂,对菌糠进行改性,吸附处理水中的亚甲基蓝.通过动力学拟合、ATR-FTIR和SEM分析,探讨改性菌糠对水中亚甲基蓝的吸附机理,研究改性菌糠投加量、染料初始浓度、溶液pH及吸附时间对改性菌糠吸附处理水中亚甲基蓝的影响.结果表明:改性菌糠对亚甲基蓝的吸附效果较未改性菌糠明显增强;提高溶液p H和吸附时间可以增加改性菌糠对亚甲基蓝的吸附量.当改性菌糠投加量为4 g/L、溶液pH为10、吸附时间为120 min时对100 mg/L亚甲基蓝的吸附效果最好,吸附量可达23.21 mg/g,脱色率可达93.18%;改性菌糠对亚甲基蓝的吸附符合准一阶动力学方程,说明其为物理吸附;改性菌糠的重复利用性好,再生3次后对亚甲基蓝的脱色率仍达90%以上.
2017年06期 v.36;No.177 39-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 343K] [下载次数：200 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：0 ] - 刘巍;朱晓莲;张丽青;
为开发廉价、高效、环保的亚甲基蓝吸附剂,以十二烷基硫酸钠(SDS)为改性剂,对菌糠进行改性,吸附处理水中的亚甲基蓝.通过动力学拟合、ATR-FTIR和SEM分析,探讨改性菌糠对水中亚甲基蓝的吸附机理,研究改性菌糠投加量、染料初始浓度、溶液pH及吸附时间对改性菌糠吸附处理水中亚甲基蓝的影响.结果表明:改性菌糠对亚甲基蓝的吸附效果较未改性菌糠明显增强;提高溶液p H和吸附时间可以增加改性菌糠对亚甲基蓝的吸附量.当改性菌糠投加量为4 g/L、溶液pH为10、吸附时间为120 min时对100 mg/L亚甲基蓝的吸附效果最好,吸附量可达23.21 mg/g,脱色率可达93.18%;改性菌糠对亚甲基蓝的吸附符合准一阶动力学方程,说明其为物理吸附;改性菌糠的重复利用性好,再生3次后对亚甲基蓝的脱色率仍达90%以上.
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为制备具有高催化活性的纳米多孔Ni基合金电极用于碱性电解水产氢,首先制备了Ni、NiCo、NiCu和NiFe 4种Ni基合金条带;基于NiCu和NiCo合金体系,利用脱合金化法制备了纳米多孔NiCu和NiCo合金;采用XRD、BET、TEM、LSV等方法分析Ni基合金的晶体结构、形貌结构和电化学性能.结果表明:Ni基合金均为面心立方晶型的单相固溶体;纳米多孔NiCo合金具有均匀的多孔结构,孔径分布为3~6 nm;与原Ni基合金相比,纳米多孔NiCu和NiCo合金的过电势和塔菲尔(Tafel)斜率大幅降低,催化活性明显提高,纳米多孔NiCo合金在电流密度20 m A/cm~2下过电势为140 m V,Tafel斜率为60 m V/dec),接近于Pt.因此,选择具有协同作用的掺杂元素和构建纳米多孔结构是提高Ni基合金电极产氢反应催化活性的有效途径.
2017年06期 v.36;No.177 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 296K] [下载次数：183 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 康建立;李一飞;
为制备具有高催化活性的纳米多孔Ni基合金电极用于碱性电解水产氢,首先制备了Ni、NiCo、NiCu和NiFe 4种Ni基合金条带;基于NiCu和NiCo合金体系,利用脱合金化法制备了纳米多孔NiCu和NiCo合金;采用XRD、BET、TEM、LSV等方法分析Ni基合金的晶体结构、形貌结构和电化学性能.结果表明:Ni基合金均为面心立方晶型的单相固溶体;纳米多孔NiCo合金具有均匀的多孔结构,孔径分布为3~6 nm;与原Ni基合金相比,纳米多孔NiCu和NiCo合金的过电势和塔菲尔(Tafel)斜率大幅降低,催化活性明显提高,纳米多孔NiCo合金在电流密度20 m A/cm~2下过电势为140 m V,Tafel斜率为60 m V/dec),接近于Pt.因此,选择具有协同作用的掺杂元素和构建纳米多孔结构是提高Ni基合金电极产氢反应催化活性的有效途径.
2017年06期 v.36;No.177 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 296K] [下载次数：183 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 赵永男;张娟利;
为检测有毒的苯气体,通过溶剂热和热处理方法成功制备出一种多孔结构的ZnO传感材料.采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对材料的结构、形貌进行表征,并研究多孔ZnO材料对苯气体的传感性能.结果表明:基于ZnO材料的气体传感器在相对较低的工作温度下对苯表现出优异的响应特性;随着苯浓度的增加,ZnO材料的响应值也在不断增大,250℃时当苯质量浓度为100 mg/L时,ZnO材料的响应值达到14;同时ZnO传感材料对甲苯、二甲苯以及三甲苯也具有很好的气敏响应性能.
2017年06期 v.36;No.177 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 273K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 赵永男;张娟利;
为检测有毒的苯气体,通过溶剂热和热处理方法成功制备出一种多孔结构的ZnO传感材料.采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对材料的结构、形貌进行表征,并研究多孔ZnO材料对苯气体的传感性能.结果表明:基于ZnO材料的气体传感器在相对较低的工作温度下对苯表现出优异的响应特性;随着苯浓度的增加,ZnO材料的响应值也在不断增大,250℃时当苯质量浓度为100 mg/L时,ZnO材料的响应值达到14;同时ZnO传感材料对甲苯、二甲苯以及三甲苯也具有很好的气敏响应性能.
2017年06期 v.36;No.177 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 273K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 严峰;杨博然;刘耀龙;方洪波;李建新;崔振宇;何本桥;
为得到高固载量的接枝聚合物以用于锂同位素分离,以单氮杂苯并15-冠-5(BN15C5)和氯甲基聚砜(CMPSf)为原料,通过亲核取代反应制备单氮杂苯并15-冠-5接枝聚砜(PSf-g-BN15C5),采用单因素实验考察反应温度、反应时间、聚合物质量分数、冠醚和氯甲基化聚砜中氯甲基的物质量之比等因素对冠醚固载量的影响,利用响应面分析法对合成条件进行优化.结果表明,在冠醚与氯甲基的物质量比1.25、聚合物质量分数19.8%±0.5%、反应温度(71.6±0.4)℃、反应时间(7.1±0.1)h条件下,理论预测最大冠醚固载量为0.667 mmol/g,实验所得实际值为0.654 mmol/g,二者吻合性较好.
2017年06期 v.36;No.177 54-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 408K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 严峰;杨博然;刘耀龙;方洪波;李建新;崔振宇;何本桥;
为得到高固载量的接枝聚合物以用于锂同位素分离,以单氮杂苯并15-冠-5(BN15C5)和氯甲基聚砜(CMPSf)为原料,通过亲核取代反应制备单氮杂苯并15-冠-5接枝聚砜(PSf-g-BN15C5),采用单因素实验考察反应温度、反应时间、聚合物质量分数、冠醚和氯甲基化聚砜中氯甲基的物质量之比等因素对冠醚固载量的影响,利用响应面分析法对合成条件进行优化.结果表明,在冠醚与氯甲基的物质量比1.25、聚合物质量分数19.8%±0.5%、反应温度(71.6±0.4)℃、反应时间(7.1±0.1)h条件下,理论预测最大冠醚固载量为0.667 mmol/g,实验所得实际值为0.654 mmol/g,二者吻合性较好.
2017年06期 v.36;No.177 54-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 408K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]
- 肖志涛;郎建业;耿磊;张芳;吴骏;李峰;
为提高移动摄影测量中相机定向方法的速度和柔性,提出一种基于机器人运动参数的相机定向方法.首先对机器人进行手眼标定,得出相机与机器人工具之间的相对位姿.然后利用手眼关系与机器人运动参数,将相机位姿统一到机器人基坐标系中,实现相机的自动定向.为消除极线约束匹配产生的歧义,本文提出一种基于特征向量的歧义匹配校正方法.实验表明,本文方法具有匹配率高、准确性高、速度快、柔性高的特点,适合智能制造中的在线精密测量.
2017年06期 v.36;No.177 60-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 439K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 肖志涛;郎建业;耿磊;张芳;吴骏;李峰;
为提高移动摄影测量中相机定向方法的速度和柔性,提出一种基于机器人运动参数的相机定向方法.首先对机器人进行手眼标定,得出相机与机器人工具之间的相对位姿.然后利用手眼关系与机器人运动参数,将相机位姿统一到机器人基坐标系中,实现相机的自动定向.为消除极线约束匹配产生的歧义,本文提出一种基于特征向量的歧义匹配校正方法.实验表明,本文方法具有匹配率高、准确性高、速度快、柔性高的特点,适合智能制造中的在线精密测量.
2017年06期 v.36;No.177 60-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 439K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 吴骏;尚丹丹;肖志涛;耿磊;张芳;
为了提高彩色眼底图像中视杯的分割精度,提出了一种基于多特征融合的彩色眼底图像视杯分割方法.首先提取感兴趣区域的血管;然后分割视盘区域,在视盘分割的基础上根据视杯的亮度特征采用模糊C均值聚类(FCM)法提取视杯候选区域,并根据视杯的形状和位置特征对候选区域依次进行镜像映射、椭圆拟合及椭圆校正,得到视杯的粗分割结果;最后利用杯沿的血管特征定位血管弯曲点,修正视杯粗分割结果,完成视杯的准确分割.对Glaucoma Repo眼底图像数据库进行测试,实验结果表明:该方法的灵敏度为87.15%,特异性为99.03%,准确率为98.12%,阳性预测值为82.03%,综合评价指标为84.51%,像素距离为18.80,具有较高的鲁棒性和有效性.
2017年06期 v.36;No.177 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 454K] [下载次数：158 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 吴骏;尚丹丹;肖志涛;耿磊;张芳;
为了提高彩色眼底图像中视杯的分割精度,提出了一种基于多特征融合的彩色眼底图像视杯分割方法.首先提取感兴趣区域的血管;然后分割视盘区域,在视盘分割的基础上根据视杯的亮度特征采用模糊C均值聚类(FCM)法提取视杯候选区域,并根据视杯的形状和位置特征对候选区域依次进行镜像映射、椭圆拟合及椭圆校正,得到视杯的粗分割结果;最后利用杯沿的血管特征定位血管弯曲点,修正视杯粗分割结果,完成视杯的准确分割.对Glaucoma Repo眼底图像数据库进行测试,实验结果表明:该方法的灵敏度为87.15%,特异性为99.03%,准确率为98.12%,阳性预测值为82.03%,综合评价指标为84.51%,像素距离为18.80,具有较高的鲁棒性和有效性.
2017年06期 v.36;No.177 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 454K] [下载次数：158 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 罗菁;刘悦;李云雷;
为提升高光谱端元提取效率,避免同种地物端元的多次重复提取,根据高光谱同种地物光谱曲线主要特征近似、全体像元中端元个体两两具有极大差异的原则,提出了一种基于多尺度特征的高光谱图像端元提取方法,即多尺度特征像元纯度指数方法(MSPPI).首先利用一维离散小波变换获取多尺度的光谱信息,然后利用光谱角距离和欧式最小距离提取相应的多尺度的光谱特征,并利用像元和其邻域内像元点之间的关联,引入距离测度提取纯像元,最终实现端元提取.通过在高光谱数据库USGS和AVIRIS中的实验验证算法有效性,并与SPPI算法和N-FINDR算法进行对比.结果表明:MSPPI算法能够提取全部端元,且每种地物端元提取百分比低于5%,SPPI虽然能够提取全部端元但提取百分比均高于10%,端元重复提取现象严重,而N-FINDR不能有效提取小面积地物,说明MSPPI算法性能优于N-FINDR算法和SPPI算法.
2017年06期 v.36;No.177 73-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 570K] [下载次数：107 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 罗菁;刘悦;李云雷;
为提升高光谱端元提取效率,避免同种地物端元的多次重复提取,根据高光谱同种地物光谱曲线主要特征近似、全体像元中端元个体两两具有极大差异的原则,提出了一种基于多尺度特征的高光谱图像端元提取方法,即多尺度特征像元纯度指数方法(MSPPI).首先利用一维离散小波变换获取多尺度的光谱信息,然后利用光谱角距离和欧式最小距离提取相应的多尺度的光谱特征,并利用像元和其邻域内像元点之间的关联,引入距离测度提取纯像元,最终实现端元提取.通过在高光谱数据库USGS和AVIRIS中的实验验证算法有效性,并与SPPI算法和N-FINDR算法进行对比.结果表明:MSPPI算法能够提取全部端元,且每种地物端元提取百分比低于5%,SPPI虽然能够提取全部端元但提取百分比均高于10%,端元重复提取现象严重,而N-FINDR不能有效提取小面积地物,说明MSPPI算法性能优于N-FINDR算法和SPPI算法.
2017年06期 v.36;No.177 73-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 570K] [下载次数：107 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]