- 张兴祥;陈赛;裴东芳;李树芹;
以丙烯腈-偏氯乙烯共聚物[P(AN-co-VDC)]为皮层,以聚乙二醇正十六烷基乙烯基醚(PC16E1VE)为芯层,在其他实验条件参数不变的情况下,只改变芯层溶液的质量分数,制备了一系列的P(AN-co-VDC)/PC16E1VE同轴纳米纤维.结果表明:当皮层纺丝液的质量分数为15%、流速为1.25 m L/h,芯层纺丝液的质量分数为60%、流速为0.375 m L/h时,可制备出表观形貌好、纤维粗细均匀且具有稳定皮芯结构的纳米纤维.纤维的吸热温度为34.7℃,放热温度为23.5℃,热焓为46 J/g,是一种性能良好的储能材料.
2016年03期 v.35;No.168 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1050K] [下载次数：86 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张兴祥;陈赛;裴东芳;李树芹;
以丙烯腈-偏氯乙烯共聚物[P(AN-co-VDC)]为皮层,以聚乙二醇正十六烷基乙烯基醚(PC16E1VE)为芯层,在其他实验条件参数不变的情况下,只改变芯层溶液的质量分数,制备了一系列的P(AN-co-VDC)/PC16E1VE同轴纳米纤维.结果表明:当皮层纺丝液的质量分数为15%、流速为1.25 m L/h,芯层纺丝液的质量分数为60%、流速为0.375 m L/h时,可制备出表观形貌好、纤维粗细均匀且具有稳定皮芯结构的纳米纤维.纤维的吸热温度为34.7℃,放热温度为23.5℃,热焓为46 J/g,是一种性能良好的储能材料.
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采用相反转法,以二氯甲烷为溶剂,以Span 80、Tween 80为复合乳化剂,以明胶为稳定剂,成功制备了聚乳酸载青藤碱微胶囊,并利用扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、粒度分析仪等对微胶囊进行了表征;对微胶囊的载药量、包封率、缓释性能及靶向吸收功效进行了测定.结果表明:制备的微胶囊表面光滑,粒径随着乳化剂比例的增大而减小,载药量及包封率在乳化剂比例为5%的条件下达到了最大值,分别为8.9%和89.2%,且具有缓释功效和肠道靶向吸收功能.
2016年03期 v.35;No.168 6-9+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 693K] [下载次数：144 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 张华;张凤;张雯;张喜悦;
采用相反转法,以二氯甲烷为溶剂,以Span 80、Tween 80为复合乳化剂,以明胶为稳定剂,成功制备了聚乳酸载青藤碱微胶囊,并利用扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、粒度分析仪等对微胶囊进行了表征;对微胶囊的载药量、包封率、缓释性能及靶向吸收功效进行了测定.结果表明:制备的微胶囊表面光滑,粒径随着乳化剂比例的增大而减小,载药量及包封率在乳化剂比例为5%的条件下达到了最大值,分别为8.9%和89.2%,且具有缓释功效和肠道靶向吸收功能.
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采用浸没凝固法制备聚偏氟乙烯(PVDF)高度疏水微孔膜,以光滑板为制膜基底,以N-甲基吡咯烷酮(NMP)和不同浓度的NMP水溶液分别作为溶剂和凝固浴,研究了凝固浴组成对制膜过程的相分离行为及其膜结构和性能的影响.研究发现:凝固浴中NMP含量增加,使单纯的液-液(L-L)相分离变为固-液(S-L)相分离较液-液相分离占优的混合相分离,相应地膜底面由单纯的海绵结构转变为海绵孔与粒子结构交织的混合形态.这源于凝固浴中NMP增加,凝固浴和溶剂间的化学势渐降低,瞬时分相变为延时分相.结果表明:膜底面疏水性显著提高,水滴接触角最高可达131°,同时透过性能提高,拉伸强度略有降低.
2016年03期 v.35;No.168 10-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 870K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 杨振生;李金瑞;任艳娜;王志英;
采用浸没凝固法制备聚偏氟乙烯(PVDF)高度疏水微孔膜,以光滑板为制膜基底,以N-甲基吡咯烷酮(NMP)和不同浓度的NMP水溶液分别作为溶剂和凝固浴,研究了凝固浴组成对制膜过程的相分离行为及其膜结构和性能的影响.研究发现:凝固浴中NMP含量增加,使单纯的液-液(L-L)相分离变为固-液(S-L)相分离较液-液相分离占优的混合相分离,相应地膜底面由单纯的海绵结构转变为海绵孔与粒子结构交织的混合形态.这源于凝固浴中NMP增加,凝固浴和溶剂间的化学势渐降低,瞬时分相变为延时分相.结果表明:膜底面疏水性显著提高,水滴接触角最高可达131°,同时透过性能提高,拉伸强度略有降低.
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- 张毅;张转玲;黎淑婷;刘叶;张昊;
研究壳聚糖对Cu2+、Ni2+、Co2+的吸附性,分别讨论了吸附时间和用量对重金属离子去除率的影响.结果表明:当壳聚糖的用量为1.5 g时,对50 m L的25 g/L的重金属溶液的去除率达到最大值,且前10 min内去除率呈线性增加,吸附20 min后趋于平衡.壳聚糖吸附Cu2+、Ni2+、Co2+的去除率分别为73.99%、69.38%和65.51%,远远大于沸石、活性炭、硅藻土对Cu2+、Ni2+、Co2+的去除率,且无选择性.运用吸附动力学进行论证,证明壳聚糖对Cu2+、Ni2+、Co2+的吸附相对于沸石、活性炭、硅藻土存在巨大的优势.
2016年03期 v.35;No.168 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 612K] [下载次数：607 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：21 ] |[阅读次数：0 ] - 张毅;张转玲;黎淑婷;刘叶;张昊;
研究壳聚糖对Cu2+、Ni2+、Co2+的吸附性,分别讨论了吸附时间和用量对重金属离子去除率的影响.结果表明:当壳聚糖的用量为1.5 g时,对50 m L的25 g/L的重金属溶液的去除率达到最大值,且前10 min内去除率呈线性增加,吸附20 min后趋于平衡.壳聚糖吸附Cu2+、Ni2+、Co2+的去除率分别为73.99%、69.38%和65.51%,远远大于沸石、活性炭、硅藻土对Cu2+、Ni2+、Co2+的去除率,且无选择性.运用吸附动力学进行论证,证明壳聚糖对Cu2+、Ni2+、Co2+的吸附相对于沸石、活性炭、硅藻土存在巨大的优势.
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对PVDF/PA12混纺电纺膜进行热牵伸取向处理,然后将2张取向电纺膜进行90°交叉铺叠,再进行热轧粘合,所得电纺膜在大幅提升机械性能的同时,获得了准各向同性电纺膜结构.研究发现:虽然热轧粘合后过滤效率和透气性会略有下降,但所得电纺膜具有更小的孔隙尺寸、更均匀的孔隙分布,纤维排列规整,结晶度增加,纵横向机械强度均得到大幅提升.
2016年03期 v.35;No.168 21-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1045K] [下载次数：172 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 刘延波;马素梅;曹红;石梦媛;
对PVDF/PA12混纺电纺膜进行热牵伸取向处理,然后将2张取向电纺膜进行90°交叉铺叠,再进行热轧粘合,所得电纺膜在大幅提升机械性能的同时,获得了准各向同性电纺膜结构.研究发现:虽然热轧粘合后过滤效率和透气性会略有下降,但所得电纺膜具有更小的孔隙尺寸、更均匀的孔隙分布,纤维排列规整,结晶度增加,纵横向机械强度均得到大幅提升.
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以ES纤维针刺非织造布为原料,对其进行摩擦处理,通过控制摩擦次数,对比摩擦驻极前后的表面静电势以及过滤效率,并分析了ES纤维针刺非织造布的电荷存储稳定性.结果表明:经过摩擦处理的ES非织造布的过滤效率大幅提升,过滤阻力有所下降;克重越大,摩擦后的表面静电势越大,过滤效率提高的越显著;ES纤维非织造布具有较好的电荷存储稳定性.
2016年03期 v.35;No.168 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 716K] [下载次数：260 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] - 钱幺;王雨;钱晓明;
以ES纤维针刺非织造布为原料,对其进行摩擦处理,通过控制摩擦次数,对比摩擦驻极前后的表面静电势以及过滤效率,并分析了ES纤维针刺非织造布的电荷存储稳定性.结果表明:经过摩擦处理的ES非织造布的过滤效率大幅提升,过滤阻力有所下降;克重越大,摩擦后的表面静电势越大,过滤效率提高的越显著;ES纤维非织造布具有较好的电荷存储稳定性.
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采用红外光谱与X-射线衍射技术,研究粘胶基蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的化学结构和结晶结构,并与普通粘胶纤维进行了对比.将2种纤维与羊绒纤维混纺,通过改变3种纤维在混纺织物中的含量,分别设计了A、B 2个系列的混纺织物,测试了混纺织物的保暖性、透气性、透湿性及抗紫外性能,并分析了3种纤维及其在混纺织物中含量对织物热舒适性能的影响.结果表明:蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的化学组成基本相同,并与普通粘胶纤维相似,但结晶度有所不同;混纺织物中蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的质量分数均达到30%时,混纺织物具有调温与防紫外功能;当混纺织物中蓄热调温/柔丝蛋白/羊绒3种纤维的质量分数分别为40%、40%、20%时,混纺织物的综合热舒适性能最好.
2016年03期 v.35;No.168 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 776K] [下载次数：188 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 郭淑华;王建坤;张昊;陈闪闪;古远望;
采用红外光谱与X-射线衍射技术,研究粘胶基蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的化学结构和结晶结构,并与普通粘胶纤维进行了对比.将2种纤维与羊绒纤维混纺,通过改变3种纤维在混纺织物中的含量,分别设计了A、B 2个系列的混纺织物,测试了混纺织物的保暖性、透气性、透湿性及抗紫外性能,并分析了3种纤维及其在混纺织物中含量对织物热舒适性能的影响.结果表明:蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的化学组成基本相同,并与普通粘胶纤维相似,但结晶度有所不同;混纺织物中蓄热调温纤维与柔丝蛋白纤维的质量分数均达到30%时,混纺织物具有调温与防紫外功能;当混纺织物中蓄热调温/柔丝蛋白/羊绒3种纤维的质量分数分别为40%、40%、20%时,混纺织物的综合热舒适性能最好.
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- 王建平;李丹;康召青;高阳;李伟;王学晨;张兴祥;
以具有温敏性的线性聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAm)为致孔剂,在十八烷(n-Oct)/甲基丙烯酸甲酯(MMA)/苯乙烯马来酸酐共聚物钠盐(SMA)水溶液微乳液体系中用相分离法制得包覆有n-Oct的多孔聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微胶囊,采用扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)、热重分析仪(TG)等手段分别考察了这种多孔PMMA微胶囊.实验结果表明:所得多孔微胶囊粒径在2.0~4.0μm,呈多孔微球状,当PNIPAm的添加质量为0.3~1.2 g时,多孔PMMA微胶囊表面孔隙数量稍有增加,而当增加MMA的用量或者增加PNIPAm相对分子质量时,多孔PMMA微胶囊表面孔隙数量下降.
2016年03期 v.35;No.168 39-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 898K] [下载次数：518 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 王建平;李丹;康召青;高阳;李伟;王学晨;张兴祥;
以具有温敏性的线性聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAm)为致孔剂,在十八烷(n-Oct)/甲基丙烯酸甲酯(MMA)/苯乙烯马来酸酐共聚物钠盐(SMA)水溶液微乳液体系中用相分离法制得包覆有n-Oct的多孔聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微胶囊,采用扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)、热重分析仪(TG)等手段分别考察了这种多孔PMMA微胶囊.实验结果表明:所得多孔微胶囊粒径在2.0~4.0μm,呈多孔微球状,当PNIPAm的添加质量为0.3~1.2 g时,多孔PMMA微胶囊表面孔隙数量稍有增加,而当增加MMA的用量或者增加PNIPAm相对分子质量时,多孔PMMA微胶囊表面孔隙数量下降.
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以过硫酸钾/亚硫酸氢钠氧化还原体系为引发剂、聚乙烯醇为乳化剂、水为分散介质,采用自由基乳液聚合方法成功制备了醋酸乙烯酯/丙烯腈共聚物,获得了高醋酸乙烯酯含量的醋酸乙烯酯/丙烯腈共聚物,并对其性能进行表征.结果表明:随聚合温度升高,总单体转化率先升高后急剧下降,最适宜聚合温度约为50℃.类似的,引发剂质量分数和烯酸乙烯酯(VAc)质量分数对总单体转化率的影响规律呈现相同趋势.当引发剂质量占总单体质量的0.8%、单体进料比中VAc摩尔分数高达66.7%时,聚合反应单体转化率能够达到70%以上.
2016年03期 v.35;No.168 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 601K] [下载次数：459 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘晓辉;邸温丽;
以过硫酸钾/亚硫酸氢钠氧化还原体系为引发剂、聚乙烯醇为乳化剂、水为分散介质,采用自由基乳液聚合方法成功制备了醋酸乙烯酯/丙烯腈共聚物,获得了高醋酸乙烯酯含量的醋酸乙烯酯/丙烯腈共聚物,并对其性能进行表征.结果表明:随聚合温度升高,总单体转化率先升高后急剧下降,最适宜聚合温度约为50℃.类似的,引发剂质量分数和烯酸乙烯酯(VAc)质量分数对总单体转化率的影响规律呈现相同趋势.当引发剂质量占总单体质量的0.8%、单体进料比中VAc摩尔分数高达66.7%时,聚合反应单体转化率能够达到70%以上.
2016年03期 v.35;No.168 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 601K] [下载次数：459 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 阮艳莉;胡聪;郑斌;刘萍;
采用溶胶-凝胶法合成钠离子电池正极材料Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2,通过扫描电镜、充放电测试等方法,对Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2材料的表面形貌以及电化学性能进行研究,并探索络合剂柠檬酸用量对材料电化学性能的影响.结果表明:当柠檬酸与该材料中过渡金属总摩尔比为1∶1时,合成的Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2材料晶粒分散均匀,粒径均一,颗粒大小约为0.5μm.电化学性能测试表明该产物具有高的放电比容量、优良的循环性能和倍率性能.在10 m A/g的电流密度下首次放电比容量为132.2 m Ah/g,25次循环之后容量仍能达到112.2 m Ah/g,容量保持率达到84.9%.在1 C的放电倍率下,其放电比容量仍能达到84.1 m Ah/g.
2016年03期 v.35;No.168 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 661K] [下载次数：565 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 阮艳莉;胡聪;郑斌;刘萍;
采用溶胶-凝胶法合成钠离子电池正极材料Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2,通过扫描电镜、充放电测试等方法,对Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2材料的表面形貌以及电化学性能进行研究,并探索络合剂柠檬酸用量对材料电化学性能的影响.结果表明:当柠檬酸与该材料中过渡金属总摩尔比为1∶1时,合成的Na(Fe1/3Ni1/3Mn1/3)O2材料晶粒分散均匀,粒径均一,颗粒大小约为0.5μm.电化学性能测试表明该产物具有高的放电比容量、优良的循环性能和倍率性能.在10 m A/g的电流密度下首次放电比容量为132.2 m Ah/g,25次循环之后容量仍能达到112.2 m Ah/g,容量保持率达到84.9%.在1 C的放电倍率下,其放电比容量仍能达到84.1 m Ah/g.
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采用中心复合实验法设计,以淀粉酶、纤维素酶、漆酶及p H值为影响因子,在25℃条件对靛蓝牛仔织物进行一步法生物整理,测试织物的颜色、强力、毛细效应、浆料去除率及绒毛率指标并进行数据分析和优化.实验结果表明:对织物褪色、绒毛率和强力影响显著的因子主要为纤维素酶,漆酶对织物亮度和褪色影响显著,淀粉酶对淀粉去除率和毛效影响显著.在优化条件下,低温一步法处理后织物的各项指标与传统两步法接近.
2016年03期 v.35;No.168 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 609K] [下载次数：117 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 姚继明;李倩;魏赛男;
采用中心复合实验法设计,以淀粉酶、纤维素酶、漆酶及p H值为影响因子,在25℃条件对靛蓝牛仔织物进行一步法生物整理,测试织物的颜色、强力、毛细效应、浆料去除率及绒毛率指标并进行数据分析和优化.实验结果表明:对织物褪色、绒毛率和强力影响显著的因子主要为纤维素酶,漆酶对织物亮度和褪色影响显著,淀粉酶对淀粉去除率和毛效影响显著.在优化条件下,低温一步法处理后织物的各项指标与传统两步法接近.
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对混凝-超滤工艺在线化学强化反冲洗(chemically enhanced blackwash,CEB)过程中产生的副产物进行了分析,建立和优化了高效液相色谱质谱法(HPLC-MS/MS)测定反冲洗副产物中卤乙酸的分析方法.方法采用Zobax Plus Eclipse C8色谱柱,流速0.3 m L/min,进样量10μL,R2均在99.9%以上,最小检出限为0.08μg/L.在此基础上监测了CEB后24 h卤乙酸浓度的变化规律.结果表明:CEB过程中有清洗副产物卤乙酸的生成,且随着膜过滤出水时间的延长,大部分卤乙酸浓度逐渐降低.其中三氯乙酸生成量最高;其次为三溴乙酸.另外二溴乙酸浓度随时间无明显变化;二氯乙酸、三溴乙酸、一氯一溴乙酸和一氯二溴乙酸分别会在16、17、18、19 h达到浓度动态平衡.
2016年03期 v.35;No.168 60-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 张新波;李红霞;贾辉;温海涛;
对混凝-超滤工艺在线化学强化反冲洗(chemically enhanced blackwash,CEB)过程中产生的副产物进行了分析,建立和优化了高效液相色谱质谱法(HPLC-MS/MS)测定反冲洗副产物中卤乙酸的分析方法.方法采用Zobax Plus Eclipse C8色谱柱,流速0.3 m L/min,进样量10μL,R2均在99.9%以上,最小检出限为0.08μg/L.在此基础上监测了CEB后24 h卤乙酸浓度的变化规律.结果表明:CEB过程中有清洗副产物卤乙酸的生成,且随着膜过滤出水时间的延长,大部分卤乙酸浓度逐渐降低.其中三氯乙酸生成量最高;其次为三溴乙酸.另外二溴乙酸浓度随时间无明显变化;二氯乙酸、三溴乙酸、一氯一溴乙酸和一氯二溴乙酸分别会在16、17、18、19 h达到浓度动态平衡.
2016年03期 v.35;No.168 60-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 724K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ]
- 孙会来;陈宁;于欣欣;
为更好地避免碳纤维复合材料(CFRP)的制孔缺陷,选择硬质合金开孔器制孔,在相同工艺参数下对2种刀具制孔过程中的轴向力大小以及制成孔的出口质量进行对比分析,讨论制孔加工过程中的受力情况.试验结果和分析表明:在主轴转速为5 000 r/min、进给速率为150 mm/min时,硬质合金开孔器加工的孔出口处质量较平整,几乎没有撕裂出现,而钎焊金刚石套料钻加工的孔出口处有些许撕裂,而且对比前者,其崩边缺陷较为严重,崩边因子为0.10.同等条件下,硬质合金开孔器制成孔的孔壁粗糙度为0.213,钎焊金刚石套料钻制成孔的孔壁粗糙度则为0.621,较粗糙,所以选择硬质合金开孔器对碳纤维复合材料制孔更优.
2016年03期 v.35;No.168 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 985K] [下载次数：119 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 孙会来;陈宁;于欣欣;
为更好地避免碳纤维复合材料(CFRP)的制孔缺陷,选择硬质合金开孔器制孔,在相同工艺参数下对2种刀具制孔过程中的轴向力大小以及制成孔的出口质量进行对比分析,讨论制孔加工过程中的受力情况.试验结果和分析表明:在主轴转速为5 000 r/min、进给速率为150 mm/min时,硬质合金开孔器加工的孔出口处质量较平整,几乎没有撕裂出现,而钎焊金刚石套料钻加工的孔出口处有些许撕裂,而且对比前者,其崩边缺陷较为严重,崩边因子为0.10.同等条件下,硬质合金开孔器制成孔的孔壁粗糙度为0.213,钎焊金刚石套料钻制成孔的孔壁粗糙度则为0.621,较粗糙,所以选择硬质合金开孔器对碳纤维复合材料制孔更优.
2016年03期 v.35;No.168 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 985K] [下载次数：119 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] - 赵世海;王婷慧;董九志;蒋秀明;
穿刺模板用于正交叠层碳布织机中,其上开有近千个紧密排列的微孔使得力学分析较为困难.首先根据拟板理论用2种方法求出了等效弹性模量:一种是从细观层次出发由渐进均匀化理论得出;另一种是从宏观角度应用薄板理论,分别得出了剩余弹性模量和孔密度的关系图.然后根据工程需要利用拟板求出了穿刺模板的等效板厚和自振频率.最后设计了实验以测试理论分析所得的关系图,综合2种理论方法和实验所得的3个结果找出了在不同孔密度区间里求等效弹性模量的最优方法.
2016年03期 v.35;No.168 73-77+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 789K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 赵世海;王婷慧;董九志;蒋秀明;
穿刺模板用于正交叠层碳布织机中,其上开有近千个紧密排列的微孔使得力学分析较为困难.首先根据拟板理论用2种方法求出了等效弹性模量:一种是从细观层次出发由渐进均匀化理论得出;另一种是从宏观角度应用薄板理论,分别得出了剩余弹性模量和孔密度的关系图.然后根据工程需要利用拟板求出了穿刺模板的等效板厚和自振频率.最后设计了实验以测试理论分析所得的关系图,综合2种理论方法和实验所得的3个结果找出了在不同孔密度区间里求等效弹性模量的最优方法.
2016年03期 v.35;No.168 73-77+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 789K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 贠今天;武爱华;桑宏强;
针对需要护理的环境背景及机器人的作业要求,提出了一种全方位护理移动机器人的设计方法,运用solidworks进行了各部分结构初期设计,并在ADAMS中对该虚拟样机进行了动力学仿真,完成了对选型的电机进行了验证;利用D-H方法建立了机器人上肢单臂运动学模型,得到了机器人的运动学正逆解;通过对上肢双臂建立两杆避碰模型,提出了两种相碰的检验条件,选出了最佳检测避碰方案,解决了约束条件下双臂的逆运动学问题;在Matlab环境下,利用蒙特卡罗法计算出工作空间,为确定机器人构形、参数和杆长的优化提供了依据;基于移动机器人在特定环境中的运行稳定性、应用范围、承载能力等特点,对机器人下肢移动方式进行了优化选择,采用全方位移动的完整约束Mecanum轮结构并建立下肢运动学模型,通过对其逆运动学速度雅可比矩阵秩的计算,结合具体结构的分析,优选出四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式,提高了机器人运动过程中的稳定性.
2016年03期 v.35;No.168 78-83+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 909K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 贠今天;武爱华;桑宏强;
针对需要护理的环境背景及机器人的作业要求,提出了一种全方位护理移动机器人的设计方法,运用solidworks进行了各部分结构初期设计,并在ADAMS中对该虚拟样机进行了动力学仿真,完成了对选型的电机进行了验证;利用D-H方法建立了机器人上肢单臂运动学模型,得到了机器人的运动学正逆解;通过对上肢双臂建立两杆避碰模型,提出了两种相碰的检验条件,选出了最佳检测避碰方案,解决了约束条件下双臂的逆运动学问题;在Matlab环境下,利用蒙特卡罗法计算出工作空间,为确定机器人构形、参数和杆长的优化提供了依据;基于移动机器人在特定环境中的运行稳定性、应用范围、承载能力等特点,对机器人下肢移动方式进行了优化选择,采用全方位移动的完整约束Mecanum轮结构并建立下肢运动学模型,通过对其逆运动学速度雅可比矩阵秩的计算,结合具体结构的分析,优选出四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式,提高了机器人运动过程中的稳定性.
2016年03期 v.35;No.168 78-83+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 909K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 杨建成;姜海涛;蒋秀明;
针对现有碳纤维立体织机打纬机构打纬力不足的弊端,提出利用矢量法来分析,并在Simulink环境下采用不同输入信号将对心式和偏置式曲柄滑块打纬机构进行运动学仿真对比分析,得到了2种情况下滑块的运动曲线.实验结果表明:当曲柄输入状态为匀角速度时,采用偏置式曲柄滑块打纬机构不仅满足织机所需的运动规律,而且相较于对心式机构更能满足织机对打纬力的要求。
2016年03期 v.35;No.168 84-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 杨建成;姜海涛;蒋秀明;
针对现有碳纤维立体织机打纬机构打纬力不足的弊端,提出利用矢量法来分析,并在Simulink环境下采用不同输入信号将对心式和偏置式曲柄滑块打纬机构进行运动学仿真对比分析,得到了2种情况下滑块的运动曲线.实验结果表明:当曲柄输入状态为匀角速度时,采用偏置式曲柄滑块打纬机构不仅满足织机所需的运动规律,而且相较于对心式机构更能满足织机对打纬力的要求。
2016年03期 v.35;No.168 84-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 706K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] 下载本期数据