- 邓召良;杨中开;李小宁;贾清秀;付中玉;
以UHMWPA6(相对粘度22.46)为原料,以甲酸为溶剂、CaCl2为络合剂,通过局部络合制备纺丝液,并经干法纺丝制备PA6纤维,研究溶剂含量不同的初生丝对所得纤维结构及性能的影响.结果表明,随着溶剂含量的增加,初生丝的回弹率提高,拉伸倍数呈现先升高后降低趋势;晶型产生明显变化,α晶型相对含量呈现出先减少后增加的趋势,试样的DSC曲线熔融峰呈现出相应的变化规律;溶剂质量分数为14.0%的初生丝所得纤维的模量和强度最佳.
2010年06期 v.29;No.135 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 358K] [下载次数：84 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 邓召良;杨中开;李小宁;贾清秀;付中玉;
以UHMWPA6(相对粘度22.46)为原料,以甲酸为溶剂、CaCl2为络合剂,通过局部络合制备纺丝液,并经干法纺丝制备PA6纤维,研究溶剂含量不同的初生丝对所得纤维结构及性能的影响.结果表明,随着溶剂含量的增加,初生丝的回弹率提高,拉伸倍数呈现先升高后降低趋势;晶型产生明显变化,α晶型相对含量呈现出先减少后增加的趋势,试样的DSC曲线熔融峰呈现出相应的变化规律;溶剂质量分数为14.0%的初生丝所得纤维的模量和强度最佳.
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用聚碳酸酯二元醇、六亚甲基二异氰酸酯和二羟甲基丙酸合成水性聚氨酯(WPU)乳液,对WPU乳液进行固化获得WPU膜,研究水性聚氨酯乳液中DMPA用量、中和度、OH/NCO摩尔比对水性聚氨酯膜力学性能的影响.结果表明:随着乳液中OH/NCO摩尔比增加,WPU膜的断裂强度、模量先增加后降低,在OH/NCO摩尔比为4∶1时有极大值,而伸长率在此时出现最小值;WPU膜的断裂强度、模量随DMPA用量的增加而增加,伸长率则减小;中和度为100%时WPU膜的断裂强度、模量达到极小值而伸长率出现极大值.
2010年06期 v.29;No.135 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 434K] [下载次数：586 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：0 ] - 王冬梅;张志英;单建林;唐亚新;念以亭;董知之;肖长发;
用聚碳酸酯二元醇、六亚甲基二异氰酸酯和二羟甲基丙酸合成水性聚氨酯(WPU)乳液,对WPU乳液进行固化获得WPU膜,研究水性聚氨酯乳液中DMPA用量、中和度、OH/NCO摩尔比对水性聚氨酯膜力学性能的影响.结果表明:随着乳液中OH/NCO摩尔比增加,WPU膜的断裂强度、模量先增加后降低,在OH/NCO摩尔比为4∶1时有极大值,而伸长率在此时出现最小值;WPU膜的断裂强度、模量随DMPA用量的增加而增加,伸长率则减小;中和度为100%时WPU膜的断裂强度、模量达到极小值而伸长率出现极大值.
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采用自制的一级一段膜堆,以一级反渗透产水为原水进行了分层床EDI制备超纯水的实验研究,考察了离子交换树脂性质对过程的影响.结果表明:淡化室中增强阴离子传递各层阴阳树脂比例为60∶40时,增强阳离子传递各层阴阳树脂比例为40∶60较为适宜;凝胶型树脂较大孔型树脂存在明显优势;低交联度树脂有利于提高脱盐率.以低交联度凝胶树脂按优化比例填充,在电压35 V、淡水流量36 L/h的条件下,产水电阻率大于17 MΩ.cm.
2010年06期 v.29;No.135 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 443K] [下载次数：152 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 冯冬菊;管山;张纪梅;
采用自制的一级一段膜堆,以一级反渗透产水为原水进行了分层床EDI制备超纯水的实验研究,考察了离子交换树脂性质对过程的影响.结果表明:淡化室中增强阴离子传递各层阴阳树脂比例为60∶40时,增强阳离子传递各层阴阳树脂比例为40∶60较为适宜;凝胶型树脂较大孔型树脂存在明显优势;低交联度树脂有利于提高脱盐率.以低交联度凝胶树脂按优化比例填充,在电压35 V、淡水流量36 L/h的条件下,产水电阻率大于17 MΩ.cm.
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- 李金;荆妙蕾;
采用磁性纤维和竹、棉纤维进行多元混纺,分析不同混纺比条件下混纺纱的性能,并采用1stopt软件得出混纺纱性能指标与各纤维含量的关系式,然后应用Matlab遗传算法工具箱对磁性纤维多元混纺纱的混纺比进行优化.结果表明:当权重系数为[0.25、0.2、0.3、0.25]时,得到最优混纺比为磁性纤维、竹、棉纤维各占67%、23%和10%.
2010年06期 v.29;No.135 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 152K] [下载次数：155 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] - 李金;荆妙蕾;
采用磁性纤维和竹、棉纤维进行多元混纺,分析不同混纺比条件下混纺纱的性能,并采用1stopt软件得出混纺纱性能指标与各纤维含量的关系式,然后应用Matlab遗传算法工具箱对磁性纤维多元混纺纱的混纺比进行优化.结果表明:当权重系数为[0.25、0.2、0.3、0.25]时,得到最优混纺比为磁性纤维、竹、棉纤维各占67%、23%和10%.
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针对海藻纤维在传统环锭纺纱机上成纱性能差的缺点,采用DREF-Ⅲ摩擦纺纱机,开发出以海藻纤维为主要包覆纤维、棉纱为芯纱的摩擦纺海藻纤维包芯纱,并利用正交试验,研究纺纱速度、摩擦辊转速以及芯纱比例对纱线性能的影响,确定摩擦纺海藻纤维包芯纱的最优纺纱工艺.结果表明:适当提高芯纱比和摩擦比,降低纺纱速度,有利于提高成纱质量;纺中特纱时最优纺纱工艺参数为芯纱比例50%,纺纱速度100m/min,摩擦辊转速4 000 r/min,摩擦比控制在4～5.
2010年06期 v.29;No.135 17-20+31页 [查看摘要][在线阅读][下载 546K] [下载次数：290 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] - 王花艳;张许;王建坤;
针对海藻纤维在传统环锭纺纱机上成纱性能差的缺点,采用DREF-Ⅲ摩擦纺纱机,开发出以海藻纤维为主要包覆纤维、棉纱为芯纱的摩擦纺海藻纤维包芯纱,并利用正交试验,研究纺纱速度、摩擦辊转速以及芯纱比例对纱线性能的影响,确定摩擦纺海藻纤维包芯纱的最优纺纱工艺.结果表明:适当提高芯纱比和摩擦比,降低纺纱速度,有利于提高成纱质量;纺中特纱时最优纺纱工艺参数为芯纱比例50%,纺纱速度100m/min,摩擦辊转速4 000 r/min,摩擦比控制在4～5.
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提出了浆纱过程中分纱力的定义及测试方法.以浆纱过程中的经纱密度、压浆力、浆纱速度为试验因子设计正交试验,运用分纱力测试仪测定浆纱过程中分纱力的值,研究了这3个因子分别对分纱力的影响程度及其显著性.结果表明:经纱密度对分纱力的影响最大,压浆力次之,浆纱速度最小;同时显著性分析得出经纱密度的F比为33.638,大于F0.0(52,2)的值,也可知经纱密度对分纱力的影响显著.
2010年06期 v.29;No.135 21-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数：50 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨利江;王跃存;
提出了浆纱过程中分纱力的定义及测试方法.以浆纱过程中的经纱密度、压浆力、浆纱速度为试验因子设计正交试验,运用分纱力测试仪测定浆纱过程中分纱力的值,研究了这3个因子分别对分纱力的影响程度及其显著性.结果表明:经纱密度对分纱力的影响最大,压浆力次之,浆纱速度最小;同时显著性分析得出经纱密度的F比为33.638,大于F0.0(52,2)的值,也可知经纱密度对分纱力的影响显著.
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测试阻燃芳纶/棉混纺织物、阻燃粘胶/羊毛混纺织物、阻燃腈纶/棉混纺织物和阻燃涤棉混纺织物等在低负荷下的FAST风格、动态悬垂性及折皱回复性等27项指标,并进行因子分析,提出表征面料特性的硬挺度因子、拉伸弹性因子和折皱回弹性因子的概念.研究结果显示:羊毛纤维能显著提高阻燃织物的抗皱性;阻燃纤维混纺织物的拉伸弹性较好,但经阻燃整理后的阻燃涤棉混纺织物的拉伸弹性差;阻燃芳纶/棉混纺织物的硬挺度高,涤棉混纺织物经阻燃整理后的硬挺度增加.
2010年06期 v.29;No.135 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 125K] [下载次数：97 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 周小红;郑春琴;姚丽芳;
测试阻燃芳纶/棉混纺织物、阻燃粘胶/羊毛混纺织物、阻燃腈纶/棉混纺织物和阻燃涤棉混纺织物等在低负荷下的FAST风格、动态悬垂性及折皱回复性等27项指标,并进行因子分析,提出表征面料特性的硬挺度因子、拉伸弹性因子和折皱回弹性因子的概念.研究结果显示:羊毛纤维能显著提高阻燃织物的抗皱性;阻燃纤维混纺织物的拉伸弹性较好,但经阻燃整理后的阻燃涤棉混纺织物的拉伸弹性差;阻燃芳纶/棉混纺织物的硬挺度高,涤棉混纺织物经阻燃整理后的硬挺度增加.
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选择不同细度的圆形截面和中空涤纶纤维,经过针刺和预针刺加工成非织造布.使用SZZB驻波管法测试非织造布中低频(125～2 000 Hz)的吸声系数,比较涤纶纤维的截面、细度及针刺加工工序对非织造布吸声材料中低频吸声性能的影响.结果表明,200 Hz以下各非织造布试样的吸声系数差距不明显.在250 Hz时,中空纤维组成的非织造布的吸声系数比圆形纤维组成的非织造布的吸声系数约大0.04;由1.67 dtex纤维材料组成的非织造布比6.67 dtex纤维材料组成的非织造布的吸声系数约大0.03;预针刺非织造布中低频的吸声系数比针刺布中低频的吸声系数约大0.06;而且以上吸声系数的差距均随着声波频率的增大而增大.
2010年06期 v.29;No.135 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 384K] [下载次数：288 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] - 刘玉杰;李新禹;刘龙;
选择不同细度的圆形截面和中空涤纶纤维,经过针刺和预针刺加工成非织造布.使用SZZB驻波管法测试非织造布中低频(125～2 000 Hz)的吸声系数,比较涤纶纤维的截面、细度及针刺加工工序对非织造布吸声材料中低频吸声性能的影响.结果表明,200 Hz以下各非织造布试样的吸声系数差距不明显.在250 Hz时,中空纤维组成的非织造布的吸声系数比圆形纤维组成的非织造布的吸声系数约大0.04;由1.67 dtex纤维材料组成的非织造布比6.67 dtex纤维材料组成的非织造布的吸声系数约大0.03;预针刺非织造布中低频的吸声系数比针刺布中低频的吸声系数约大0.06;而且以上吸声系数的差距均随着声波频率的增大而增大.
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以初等函数Z=acos xc+bsin yd为基础,通过fij=[〈Z〉/n]将Z值变换,采用VB编程在计算机上自动生成花型.当n分别为2、3、4时,改变参数a、b、c、d的值均能生成许多丰富多彩的图案效果.文中采用德国STOLL电脑横机配套的M1花型设计系统导入图片,对其在实践中的应用加以举例.实践表明:该方法可拓宽花型设计的思路,提供丰富的图案源泉,且操作方便快捷、适于快速反应市场变化.
2010年06期 v.29;No.135 32-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 647K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 陈莉;叶介茂;
以初等函数Z=acos xc+bsin yd为基础,通过fij=[〈Z〉/n]将Z值变换,采用VB编程在计算机上自动生成花型.当n分别为2、3、4时,改变参数a、b、c、d的值均能生成许多丰富多彩的图案效果.文中采用德国STOLL电脑横机配套的M1花型设计系统导入图片,对其在实践中的应用加以举例.实践表明:该方法可拓宽花型设计的思路,提供丰富的图案源泉,且操作方便快捷、适于快速反应市场变化.
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质量上乘的打条工艺可以增加服装本身的美感,进而带来服装的高附加值.针对如何保证打条工艺质量且降低生产成本这一问题,讨论了服装裁片外发打条的必要性,对外发打条工艺流程进行了优化,并就企业的现代化运行手段对打条工艺的影响进行了分析,以便对生产厂家和外发厂家进行作业指导,保证打条服装的整体质量.
2010年06期 v.29;No.135 35-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 86K] [下载次数：91 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李克兢;田合伟;
质量上乘的打条工艺可以增加服装本身的美感,进而带来服装的高附加值.针对如何保证打条工艺质量且降低生产成本这一问题,讨论了服装裁片外发打条的必要性,对外发打条工艺流程进行了优化,并就企业的现代化运行手段对打条工艺的影响进行了分析,以便对生产厂家和外发厂家进行作业指导,保证打条服装的整体质量.
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- 田恬;高介平;
运用交联和沉积理论,以1,2,3,4-丁烷四羧酸BTCA为交联剂,并协同纳米弹性微粒的沉积作用,研究了纯棉高支高密府绸无甲醛防皱整理工艺.研究表明:BTCA用量在80～85 g/L、复合催化剂与BTCA用量比为(3.5～4.5)∶1时,整理织物的干湿回复角可达到250°～260°,DP达到3.5级,且对织物的白度基本无影响.
2010年06期 v.29;No.135 38-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 499K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 田恬;高介平;
运用交联和沉积理论,以1,2,3,4-丁烷四羧酸BTCA为交联剂,并协同纳米弹性微粒的沉积作用,研究了纯棉高支高密府绸无甲醛防皱整理工艺.研究表明:BTCA用量在80～85 g/L、复合催化剂与BTCA用量比为(3.5～4.5)∶1时,整理织物的干湿回复角可达到250°～260°,DP达到3.5级,且对织物的白度基本无影响.
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用非离子表面活性剂脂肪酸甲酯乙氧基化物(MEE-8)与脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO3)复配作为乳化剂制备氨基硅油微乳液,分析乳化剂复配比例、乳化剂用量、pH值等因素对氨基硅油微乳化的影响,确定制备plus氨基硅油微乳液的优化条件,对由此得到的氨基硅油微乳液进行一系列的性能测试.并通过对体系加水过程中相行为的研究,绘制了包含液晶区域和O/W型氨基硅油微乳液区域在内的局部拟三元相图.结果表明,当MEE-8∶AEO3=4∶6、复合乳化剂用量占氨基硅油质量的45%、乳液pH值为5.5～6.5时,可获得固含量为30%、透光度为95%、体系均匀稳定的氨基硅油微乳液,此氨基硅油微乳液能较好地改善织物的柔软性和抗静电性,且在应用过程中性能保持稳定.
2010年06期 v.29;No.135 42-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 417K] [下载次数：455 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：16 ] |[阅读次数：0 ] - 张壮;孙永强;史修启;刘广宇;张勇;
用非离子表面活性剂脂肪酸甲酯乙氧基化物(MEE-8)与脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO3)复配作为乳化剂制备氨基硅油微乳液,分析乳化剂复配比例、乳化剂用量、pH值等因素对氨基硅油微乳化的影响,确定制备plus氨基硅油微乳液的优化条件,对由此得到的氨基硅油微乳液进行一系列的性能测试.并通过对体系加水过程中相行为的研究,绘制了包含液晶区域和O/W型氨基硅油微乳液区域在内的局部拟三元相图.结果表明,当MEE-8∶AEO3=4∶6、复合乳化剂用量占氨基硅油质量的45%、乳液pH值为5.5～6.5时,可获得固含量为30%、透光度为95%、体系均匀稳定的氨基硅油微乳液,此氨基硅油微乳液能较好地改善织物的柔软性和抗静电性,且在应用过程中性能保持稳定.
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以三羟甲基丙烷(TMP)和油酸(OA)为原料、对甲苯磺酸为催化剂,采用减压酯化的方法合成了具有润滑性能的三羟甲基丙烷油酸酯.通过比较酯化率和产品最终颜色探讨了催化剂用量、反应时间及反应温度对反应的影响,得到了合成三羟甲基丙烷油酸酯的优化条件:催化剂用量为总投料量的1%(质量分数),反应温度为150℃,投料酸醇摩尔比OA/TMP=3.0∶1,反应时间为3 h.在此优化条件下,重复试验OA的酯化率均在95%以上,产品的收率均在90%以上.
2010年06期 v.29;No.135 47-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K] [下载次数：472 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：0 ] - 潘翠真;徐进云;
以三羟甲基丙烷(TMP)和油酸(OA)为原料、对甲苯磺酸为催化剂,采用减压酯化的方法合成了具有润滑性能的三羟甲基丙烷油酸酯.通过比较酯化率和产品最终颜色探讨了催化剂用量、反应时间及反应温度对反应的影响,得到了合成三羟甲基丙烷油酸酯的优化条件:催化剂用量为总投料量的1%(质量分数),反应温度为150℃,投料酸醇摩尔比OA/TMP=3.0∶1,反应时间为3 h.在此优化条件下,重复试验OA的酯化率均在95%以上,产品的收率均在90%以上.
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硝化反应作为脱氮的前提至关重要.以生活废水和高盐废水为例,研究了分点进水分配比对强化硝化作用的影响,结果表明:A/O工艺生活污水分配比为1∶1时碳源、氮源得到了合理分布,在系统BOD5与氨氮比例适宜的同时保持了低营养状态,硝化反应得到强化,出水氨氮达到0.95 mg/L,去除率高达96.10%;高盐废水分点进水应用性试验进一步证实其强化硝化的效果,可有效减少池体前段BOD下降速度,氨氮去除率明显提高.
2010年06期 v.29;No.135 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 649K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 庞金钊;彭旻珺;
硝化反应作为脱氮的前提至关重要.以生活废水和高盐废水为例,研究了分点进水分配比对强化硝化作用的影响,结果表明:A/O工艺生活污水分配比为1∶1时碳源、氮源得到了合理分布,在系统BOD5与氨氮比例适宜的同时保持了低营养状态,硝化反应得到强化,出水氨氮达到0.95 mg/L,去除率高达96.10%;高盐废水分点进水应用性试验进一步证实其强化硝化的效果,可有效减少池体前段BOD下降速度,氨氮去除率明显提高.
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综述近年来环糊精在高分子聚合反应中的应用,从聚合反应条件、产物结构和性能等方面阐述了环糊精在该领域的重要研究成果.环糊精参与的聚合反应不但可以改善高分子聚合工艺,使之更加绿色化,而且对产物结构和性能都有明显的正面促进作用,但是目前对环糊精在聚合反应中的研究仍停留在定性分析阶段,有待更深入研究.
2010年06期 v.29;No.135 54-58+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 247K] [下载次数：483 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] - 陈鑫涛;王罗新;蔡静平;卢明华;易长海;邹汉涛;徐卫林;
综述近年来环糊精在高分子聚合反应中的应用,从聚合反应条件、产物结构和性能等方面阐述了环糊精在该领域的重要研究成果.环糊精参与的聚合反应不但可以改善高分子聚合工艺,使之更加绿色化,而且对产物结构和性能都有明显的正面促进作用,但是目前对环糊精在聚合反应中的研究仍停留在定性分析阶段,有待更深入研究.
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- 李本翠;
为实现在棉纺织设备上纺制多种纤维长度的粗纱,对TJFA458A粗纱机进行改造:更换中罗拉承座、增加上清洁支撑板调量、将下清洁改为消极式清洁等.并给出了不同长度纤维的纺制方案,以38~51 mm、85 mm改性涤纶/粘胶纤维的试纺为例验证了新型粗纱机的纺纱效果.结果表明:研制的粗纱机可纺制多种纤维长度的粗纱;控制牵伸比滑溜牵伸的纺纱质量好.
2010年06期 v.29;No.135 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 429K] [下载次数：78 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 李本翠;
为实现在棉纺织设备上纺制多种纤维长度的粗纱,对TJFA458A粗纱机进行改造:更换中罗拉承座、增加上清洁支撑板调量、将下清洁改为消极式清洁等.并给出了不同长度纤维的纺制方案,以38~51 mm、85 mm改性涤纶/粘胶纤维的试纺为例验证了新型粗纱机的纺纱效果.结果表明:研制的粗纱机可纺制多种纤维长度的粗纱;控制牵伸比滑溜牵伸的纺纱质量好.
2010年06期 v.29;No.135 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 429K] [下载次数：78 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] - 朱耀麟;李兰君;张涛;王延年;
针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能.
2010年06期 v.29;No.135 63-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 828K] [下载次数：139 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：0 ] - 朱耀麟;李兰君;张涛;王延年;
针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能.
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针对2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性(平面)等问题进行了系统研究.假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)的同时,机械手末端执行器跟踪给定轨迹.通过分析系统约束方程组并采用Cartesian坐标分别得出系统构型位置、速度、加速的反解;应用牛顿-欧拉方程,建立该轮式移动机械手系统的完整逆动力学模型;以该动力学模型的分析结果为基础,得出轮胎支反力和水平驱动力,并综合考虑轮胎与路面间的摩擦,评价了系统在执行既定任务时的稳定性.由于Cartesian坐标的应用,致使该运动学、动力学等模型和稳定性评价标准等的推导具有通用性,从而为移动机械手性能的研究提供了相应借鉴.
2010年06期 v.29;No.135 68-71+77页 [查看摘要][在线阅读][下载 672K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 苑光明;杨玉维;张明路;
针对2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性(平面)等问题进行了系统研究.假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)的同时,机械手末端执行器跟踪给定轨迹.通过分析系统约束方程组并采用Cartesian坐标分别得出系统构型位置、速度、加速的反解;应用牛顿-欧拉方程,建立该轮式移动机械手系统的完整逆动力学模型;以该动力学模型的分析结果为基础,得出轮胎支反力和水平驱动力,并综合考虑轮胎与路面间的摩擦,评价了系统在执行既定任务时的稳定性.由于Cartesian坐标的应用,致使该运动学、动力学等模型和稳定性评价标准等的推导具有通用性,从而为移动机械手性能的研究提供了相应借鉴.
2010年06期 v.29;No.135 68-71+77页 [查看摘要][在线阅读][下载 672K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 路光达;张明路;张小俊;陈枭;
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
2010年06期 v.29;No.135 72-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K] [下载次数：636 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：0 ] - 路光达;张明路;张小俊;陈枭;
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
2010年06期 v.29;No.135 72-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K] [下载次数：636 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：0 ]
- 陈贞忠;张芳;
研究了三维常系数反应扩散方程的紧交替方向隐式差分格式.首先综合运用降阶法和降维法导出了紧差分格式,并给出了差分格式截断误差的表达式;其次引进过渡层变量,给出了紧交替方向隐式差分格式算法;利用Fouier稳定性方法证明了差分格式的稳定性和收敛性,且收敛阶为O(τ2+h4),并应用Richardson外推法外推一次得到具有O(τ4+h6)阶精度的近似解.数值实验结果证实,数值结果和理论结果是吻合的.
2010年06期 v.29;No.135 78-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 陈贞忠;张芳;
研究了三维常系数反应扩散方程的紧交替方向隐式差分格式.首先综合运用降阶法和降维法导出了紧差分格式,并给出了差分格式截断误差的表达式;其次引进过渡层变量,给出了紧交替方向隐式差分格式算法;利用Fouier稳定性方法证明了差分格式的稳定性和收敛性,且收敛阶为O(τ2+h4),并应用Richardson外推法外推一次得到具有O(τ4+h6)阶精度的近似解.数值实验结果证实,数值结果和理论结果是吻合的.
2010年06期 v.29;No.135 78-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K] [下载次数：131 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王静;李亚滨;赵书林;
引用层次分析法解决纺纱工艺配置方案的优化问题,首先建立包括各方案的系统层次结构,然后构造两两判断比较矩阵,采用近似计算法得到判断矩阵的最大特征根,并由此计算一致性比率,从而确定最优配置方案.纺纱工艺实践证实,采用层次分析法对纺纱工艺配置方案进行优化筛选切实可行.
2010年06期 v.29;No.135 83-84+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 173K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 王静;李亚滨;赵书林;
引用层次分析法解决纺纱工艺配置方案的优化问题,首先建立包括各方案的系统层次结构,然后构造两两判断比较矩阵,采用近似计算法得到判断矩阵的最大特征根,并由此计算一致性比率,从而确定最优配置方案.纺纱工艺实践证实,采用层次分析法对纺纱工艺配置方案进行优化筛选切实可行.
2010年06期 v.29;No.135 83-84+88页 [查看摘要][在线阅读][下载 173K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] - 张维和;赵娟;迟恒煊;
提出一种组合测评模型,通过构造权向量表示不同测评模型对人才评价的测评性能,把多测评模型的组合问题转化为对权重的优化问题.在测评准确度的基础上设计适应度函数,采用遗传算法对权向量进行优化,并设计了个体选择策略,避免陷入局部优化.实验表明,所构造的模型能够有效降低测评结果的平均误差.
2010年06期 v.29;No.135 85-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K] [下载次数：143 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] - 张维和;赵娟;迟恒煊;
提出一种组合测评模型,通过构造权向量表示不同测评模型对人才评价的测评性能,把多测评模型的组合问题转化为对权重的优化问题.在测评准确度的基础上设计适应度函数,采用遗传算法对权向量进行优化,并设计了个体选择策略,避免陷入局部优化.实验表明,所构造的模型能够有效降低测评结果的平均误差.
2010年06期 v.29;No.135 85-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K] [下载次数：143 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ]