基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识Identification of GMAW dynamic process of arc welding robot based on radiation temperature measurement
岳建锋,李亮玉
摘要(Abstract)：
研究弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程,采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集,采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识.仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为30/0.
关键词(KeyWords)： 比色测温;GMAW;面积法;系统辨识
基金项目(Foundation): 天津市自然科学基金资助项目(05YFJZJC02100)
作者(Author): 岳建锋,李亮玉
参考文献(References)：
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