非线性系统运动稳定性的Mathematica方法研究Study on the method of the stable methematica of a nonlinear dynamical system
李学堃,黄东卫
摘要(Abstract):
在利用Lyapunov第一近似定理对非线性系统稳定性问题进行讨论时 ,需对一次近似微分方程在平衡点处的稳定性进行研究 ,计算出所有特征值与特征向量 ;而对高维系统计算特征值与特征向量是相当困难的 .本文利用数学软件Mathematica结合霍尔维茨 (HurwitzA .)定理 ,简捷迅速地判断对非线性系统的一次近似系统特征根的性质 ,从而得到其稳定与否的结论
关键词(KeyWords): 非线性系统;Mathematica;李雅普诺夫第一理论;霍尔维茨定理
基金项目(Foundation): 世界银行贷款项目
作者(Author): 李学堃,黄东卫